基于神经网络控制的气动位置伺服控制系统研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
第一章 绪论	第8-13页
·气动技术的发展概述	第8-9页
·气动伺服控制技术的现状和发展趋势	第9-10页
·气动伺服系统的组成与分类	第10-11页
·本课题的研究意义	第11页
·论文的主要研究内容	第11-13页
第二章 气动伺服位置控制系统的组成	第13-24页
·气动伺服位置控制系统的机械组成	第13-17页
·控制器	第17-19页
·系统的软件组成	第19-23页
·本章小结	第23-24页
第三章 气动伺服系统的数学建模	第24-37页
·气缸的流量方程及动力学分析	第24-29页
·气动伺服阀的动静态特性分析	第29-32页
·系统特性分析	第32-36页
·本章小结	第36-37页
第四章 气动伺服系统的特性分析	第37-46页
·系统稳定性分析	第37-40页
·系统的PID控制	第40-45页
·本章小结	第45-46页
第五章 基于神经网络的PID设计	第46-69页
·神经网络概述	第46-48页
·基于BP网络的PID控制	第48-57页
·神经网络辨识器(NNI)	第57-64页
·基于RBF网络辨识的BP-PID自适应控制	第64-65页
·基于神经网络控制及辨识仿真结果	第65-68页
·本章小结	第68-69页
第六章 结束语	第69-71页
·主要结论	第69页
·待完成的后续工作	第69-71页
致谢	第71-72页
参考文献	第72-76页
附录A	第76-81页