气动伺服定位系统的理论研究与应用
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·气动技术发展状况 | 第10-11页 |
| ·传动方案的选择 | 第11-14页 |
| ·各种传动方式特点对比 | 第12-14页 |
| ·气动技术由几个主要的历史发展阶段 | 第14-16页 |
| ·课题意义内容及研究状况的论述 | 第16-17页 |
| ·国内外在气动伺服领域的研究 | 第16-17页 |
| ·气动在工业自动化系统中得到了广泛的应用 | 第17-19页 |
| ·气动输送机的设计及实验研究 | 第19页 |
| ·本课题研究内容 | 第19-21页 |
| 2 气动比例方向控制阀技术的研究 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·气动比例方向控制技术概述 | 第22-23页 |
| ·气动比例/伺服控制阀的分类及特性 | 第23-25页 |
| ·构成伺服比例控制阀的主要部件 | 第24-25页 |
| ·气动伺服阀特性 | 第25-27页 |
| ·气动比例方向控制控制系统的基本组成 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 气动比例方向控制系统的数学建模及仿真 | 第29-41页 |
| ·气缸的动静态特性分析 | 第29-31页 |
| ·气缸的静特性 | 第29页 |
| ·气缸动态特性分析及建模 | 第29-31页 |
| ·气动伺服滑台的数学模型 | 第31-36页 |
| ·已知负载情况及运动参数 | 第31-32页 |
| ·确定工作气缸的工作压力和尺寸 | 第32页 |
| ·确定气体质量流量m max | 第32-33页 |
| ·计算滑阀的最大开启量 | 第33-34页 |
| ·零位系数c_3 与c_4 | 第34页 |
| ·阀控气缸回路开环传递函数、频率及阻尼比 | 第34-36页 |
| ·系统的仿真 | 第36-41页 |
| ·Matlab 在系统仿真中的应用 | 第37-38页 |
| ·Matlab 的几个特色 | 第38页 |
| ·对阀控缸开环及闭环传递函数用Matlab 仿真 | 第38-41页 |
| 4 控制策略研究 | 第41-60页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·控制策略综述 | 第41-43页 |
| ·经典控制方法 | 第41-42页 |
| ·现代控制方法 | 第42-43页 |
| ·PID 算法 | 第43-48页 |
| ·数字PID 基本算法 | 第43-44页 |
| ·PID 的位置算法 | 第44-45页 |
| ·PID 的增量式算法 | 第45页 |
| ·数字PID 控制算法改进 | 第45-48页 |
| ·PID 算法参数的确定 | 第48页 |
| ·控制系统的分类 | 第48-56页 |
| ·连续(模拟)控制系统 | 第48-53页 |
| ·离散(数字)控制系统 | 第53-56页 |
| ·计算机控制系统的分类 | 第56-60页 |
| ·数据采集与处理系统 | 第56页 |
| ·顺序控制和数字程序控制系统 | 第56-57页 |
| ·直接数字控制系统 | 第57-58页 |
| ·监督控制系统 | 第58-60页 |
| 5 气动伺服输送机的设计和试验研究 | 第60-72页 |
| ·气动伺服输送机的设计 | 第60-62页 |
| ·输送机设计要求 | 第60页 |
| ·气动回路的设计及气动元件的选择 | 第60-62页 |
| ·设计控制器 | 第62-67页 |
| ·频率校正 | 第62-67页 |
| ·零极点配置自适应控制 | 第67-68页 |
| ·MCGS 组态软件实现系统控制 | 第68-72页 |
| 6 结论 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附:1.作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第77-78页 |
| 独创性声明 | 第78页 |
| 学位论文版权授权书 | 第78页 |
