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分布式自治制造系统中协调机制的研究与仿真

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
1 绪论第10-30页
 1.1 课题概述第10-15页
 1.2 文献综述第15-27页
 1.3 本学位论文的主要工作内容与创新之处第27-30页
2 分布式自治制造系统中的协调问题分析与建模第30-53页
 2.1 分布式自治制造系统的Agent 模型第30-31页
 2.2 协调概述第31-36页
 2.3 分布式自治制造系统的协调需求分析第36-43页
 2.4 制造系统中的依赖关系和协调问题第43-48页
 2.5 分布式自治制造系统的协调模型第48-52页
 2.6 本章小结第52-53页
3 基于协作规划交换的显式协调机制设计与分析第53-74页
 3.1 显式协调机制对依赖关系的管理第53-55页
 3.2 中介承诺与控制信息交换的比较第55-62页
 3.3 协作规划交换第62-69页
 3.4 协作规划交换对非线性工艺规划的支持第69-73页
 3.5 本章小结第73-74页
4 基于协作规划交换的显式协调原型系统及运行实验第74-91页
 4.1 原型系统介绍第74-79页
 4.2 调度性能与扰动应对仿真实验第79-85页
 4.3 非线性工艺规划支持实验第85-90页
 4.4 本章小结第90-91页
5 基于信息素的隐式协调机制设计与分析第91-112页
 5.1 隐式协调机制源起第91-98页
 5.2 制造系统中的隐式协调第98-104页
 5.3 隐式协调优化能力分析第104-108页
 5.4 隐式协调的优缺点分析第108-111页
 5.5 本章小结第111-112页
6 基于信息素的隐式协调原型系统及运行实验第112-127页
 6.1 原型系统介绍第112-117页
 6.2 双产品双阶段混流车间仿真实验第117-123页
 6.3 卡车喷漆过程仿真实验第123-125页
 6.4 本章小结第125-127页
7 全文总结与展望第127-130页
 7.1 全文总结第127-128页
 7.2 进一步研究展望第128-130页
致谢第130-131页
参考文献第131-142页
附录 攻读博士学位期间发表的学术论文目录第142页

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