分布式自治制造系统中协调机制的研究与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-30页 |
| 1.1 课题概述 | 第10-15页 |
| 1.2 文献综述 | 第15-27页 |
| 1.3 本学位论文的主要工作内容与创新之处 | 第27-30页 |
| 2 分布式自治制造系统中的协调问题分析与建模 | 第30-53页 |
| 2.1 分布式自治制造系统的Agent 模型 | 第30-31页 |
| 2.2 协调概述 | 第31-36页 |
| 2.3 分布式自治制造系统的协调需求分析 | 第36-43页 |
| 2.4 制造系统中的依赖关系和协调问题 | 第43-48页 |
| 2.5 分布式自治制造系统的协调模型 | 第48-52页 |
| 2.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 3 基于协作规划交换的显式协调机制设计与分析 | 第53-74页 |
| 3.1 显式协调机制对依赖关系的管理 | 第53-55页 |
| 3.2 中介承诺与控制信息交换的比较 | 第55-62页 |
| 3.3 协作规划交换 | 第62-69页 |
| 3.4 协作规划交换对非线性工艺规划的支持 | 第69-73页 |
| 3.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 4 基于协作规划交换的显式协调原型系统及运行实验 | 第74-91页 |
| 4.1 原型系统介绍 | 第74-79页 |
| 4.2 调度性能与扰动应对仿真实验 | 第79-85页 |
| 4.3 非线性工艺规划支持实验 | 第85-90页 |
| 4.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 5 基于信息素的隐式协调机制设计与分析 | 第91-112页 |
| 5.1 隐式协调机制源起 | 第91-98页 |
| 5.2 制造系统中的隐式协调 | 第98-104页 |
| 5.3 隐式协调优化能力分析 | 第104-108页 |
| 5.4 隐式协调的优缺点分析 | 第108-111页 |
| 5.5 本章小结 | 第111-112页 |
| 6 基于信息素的隐式协调原型系统及运行实验 | 第112-127页 |
| 6.1 原型系统介绍 | 第112-117页 |
| 6.2 双产品双阶段混流车间仿真实验 | 第117-123页 |
| 6.3 卡车喷漆过程仿真实验 | 第123-125页 |
| 6.4 本章小结 | 第125-127页 |
| 7 全文总结与展望 | 第127-130页 |
| 7.1 全文总结 | 第127-128页 |
| 7.2 进一步研究展望 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-142页 |
| 附录 攻读博士学位期间发表的学术论文目录 | 第142页 |