| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·自动变速简介 | 第6-7页 |
| ·电控 AMT 的发展 | 第7-8页 |
| ·AMT 的原理与系统组成 | 第8-10页 |
| ·离合器自动操纵技术的发展 | 第10-11页 |
| ·本文的内容及其意义 | 第11-13页 |
| 2 机构设计 | 第13-28页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·参数确定 | 第13-25页 |
| ·自调节离合器SAC(Self -Adjusting Clutch)的使用 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 电路系统设计及其仿真 | 第28-56页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第28-45页 |
| ·驱动电路主回路仿真 | 第45-51页 |
| ·单片机对驱动电路的控制方案 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 离合器模型和执行机构模型 | 第56-73页 |
| ·离合器模型 | 第56-63页 |
| ·执行机构模型 | 第63-66页 |
| ·基于PID算法的直流电机PWM控制器 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 5 全文总结 | 第73-75页 |
| ·本文主要内容 | 第73页 |
| ·研究展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 摘要 | 第79-81页 |
| Abstract | 第81-83页 |
| 导师简介 | 第83页 |