| 第一章 绪论 | 第1-25页 |
| ·选题依据 | 第13页 |
| ·电控机械制动系统的发展简介 | 第13-19页 |
| ·x-by-wire 的简介 | 第14-15页 |
| ·brake-by-wire 的简介 | 第15-17页 |
| ·EMB 制动系统 | 第17-19页 |
| ·国内外研究进展与应用现状 | 第19-24页 |
| ·国外研究进展和现状 | 第19-21页 |
| ·国外主要试验方法 | 第21-24页 |
| ·国内研究进展和现状 | 第24页 |
| ·本文研究重点 | 第24-25页 |
| 第二章 电控机械制动系统总体设计方案 | 第25-42页 |
| ·系统的组成与总体设计 | 第25-29页 |
| ·制动系统的基本理论 | 第25-26页 |
| ·制动系统的设计要求 | 第26-28页 |
| ·系统的组成 | 第28-29页 |
| ·系统总体设计 | 第29页 |
| ·踏板模拟器 | 第29-30页 |
| ·制动系统控制器 | 第30-31页 |
| ·功率驱动电路 | 第31-32页 |
| ·机械执行机构 | 第32-41页 |
| ·机械执行机构的总体设计 | 第32-33页 |
| ·机械执行机构的总体设计方案 | 第33-36页 |
| ·机械执行机构的优化设计 | 第36-40页 |
| ·各组成部分的简介 | 第40-41页 |
| ·制动系统控制方案 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 EMB 机械执行机构的设计和计算 | 第42-52页 |
| ·驱动电机的选择 | 第42-45页 |
| ·电机的类型及外形尺寸的选择 | 第42-44页 |
| ·电机主要参数 | 第44-45页 |
| ·执行机构传动部分的设计 | 第45-49页 |
| ·传动部分的总体设计 | 第45页 |
| ·行星齿轮减速器的设计 | 第45-46页 |
| ·螺杆传动的设计 | 第46页 |
| ·制动块的设计 | 第46-47页 |
| ·齿轮辅助设计软件 | 第47-49页 |
| ·路面制动力的估算 | 第49-50页 |
| ·车辆参数 | 第49页 |
| ·EMB 的各项参数: | 第49页 |
| ·制动器制动力、制动力矩的计算 | 第49-50页 |
| ·路面制动力的计算 | 第50页 |
| ·制动法规及相关计算 | 第50页 |
| ·执行机构设计中存在的问题 | 第50-51页 |
| ·零部件工程图 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 电控机械制动系统的数学建模与计算机仿真 | 第52-77页 |
| ·整车动力学模型 | 第52-55页 |
| ·整车复杂动力学模型 | 第52-53页 |
| ·整车简化动力学模型 | 第53-54页 |
| ·整车动力学模型仿真框图的建立 | 第54-55页 |
| ·轮胎动力学模型 | 第55-57页 |
| ·路面附着系数模型 | 第57-58页 |
| ·机械执行机构模型 | 第58-66页 |
| ·电动机的动态系统模型 | 第58-60页 |
| ·行星齿轮减速器的动力学建模 | 第60-63页 |
| ·螺杆和制动蹄块的动力学建模 | 第63-65页 |
| ·机械执行机构的总体建模 | 第65-66页 |
| ·制动装置的数学建模 | 第66-68页 |
| ·EMB 的制动建模与仿真 | 第68-69页 |
| ·HB 的制动建模与仿真 | 第69-70页 |
| ·EMB 与HB 的整车制动效能对比分析 | 第70-76页 |
| ·初速度为30Km/h 的制动对比仿真 | 第71-72页 |
| ·初速度为80Km/h 的制动对比仿真 | 第72-75页 |
| ·EMB 与HB 在80Km/h 初速下的制动性能对比仿真 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 电控机械制动系统的整车防侧翻分析 | 第77-83页 |
| ·SUV 防侧翻概述 | 第77-78页 |
| ·汽车侧翻模型 | 第78-81页 |
| ·电控机械制动系统的应用 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第83-85页 |
| ·本文的主要工作和结论 | 第83页 |
| ·本文的主要贡献 | 第83-84页 |
| ·后续工作及展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89-90页 |
| 附录1 行星齿轮减速器的设计 | 第90-103页 |
| 附录2 螺杆传动的设计 | 第103-106页 |
| 附录3 机械执行机构各零件工程图 | 第106页 |