河道工程根石智能化探测系统的研究
| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·河道整治工程结构 | 第8-9页 |
| ·根石的作用 | 第9页 |
| ·根石走失原因 | 第9-11页 |
| ·水下基础探测技术研究状况 | 第11-14页 |
| ·常规探测方法 | 第11-12页 |
| ·根石探测存在的问题 | 第12页 |
| ·根石探测实验研究情况 | 第12-14页 |
| ·课题研究内容及意义 | 第14-16页 |
| 第二章 根石探测系统设计 | 第16-26页 |
| ·系统介绍 | 第16-18页 |
| ·系统结构 | 第16-17页 |
| ·系统各部分功能 | 第17-18页 |
| ·超声波发射接收探测器工作原理 | 第18-20页 |
| ·超声波简介 | 第19页 |
| ·回声测深原理 | 第19-20页 |
| ·探测臂自动定位系统设计 | 第20-23页 |
| ·探测臂自动定位系统原理框图 | 第20页 |
| ·探测臂自动定位系统功能 | 第20-21页 |
| ·工作原理 | 第21-22页 |
| ·精度计算 | 第22-23页 |
| ·单片机与PC机的串行通讯设计 | 第23-25页 |
| ·GPS模拟器与测深仪的串行通讯 | 第23-25页 |
| ·单片机与PC机的串行通讯 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 根石断面图的处理算法研究 | 第26-50页 |
| ·图像去噪 | 第26-30页 |
| ·中值滤波去噪方法 | 第26-27页 |
| ·小波去噪方法 | 第27-30页 |
| ·图像边缘检测 | 第30-37页 |
| ·传统边缘检测方法 | 第31-32页 |
| ·小波变化边缘检测 | 第32-37页 |
| ·图像边界识别 | 第37-45页 |
| ·阈值化处理 | 第37-41页 |
| ·区域定位 | 第41-43页 |
| ·界面识别 | 第43-45页 |
| ·上位机程序设计 | 第45-48页 |
| ·用户界面 | 第45-46页 |
| ·上位机主要功能 | 第46页 |
| ·用户界面菜单功能说明 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 第四章 根石智能化探测系统实验结果分析 | 第50-60页 |
| ·系统性能测试 | 第50-53页 |
| ·试验场地的选择 | 第50页 |
| ·试验条件 | 第50页 |
| ·试验数据整理分析 | 第50-53页 |
| ·根石剖面扫描测量试验 | 第53-59页 |
| ·4号坝的扫描测量 | 第53-57页 |
| ·65号坝的扫描测量 | 第57-58页 |
| ·66号坝的扫描测量 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结术语 | 第60-62页 |
| ·本文总结 | 第60页 |
| ·推广应用前景 | 第60-61页 |
| ·课题研究的展望与设想 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第68-69页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第69页 |
