| 1 绪论 | 第1-23页 |
| ·课题的来源与意义 | 第16-18页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第18-20页 |
| ·研究目标与研究内容 | 第20-21页 |
| ·拟解决的关键问题与创新之处 | 第21-23页 |
| 2 多源多维多类型多精度测量数据联合处理理论 | 第23-45页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·多源多维多类型多精度数据的联合非线性处理模型 | 第23-26页 |
| ·多源多维多类型多精度测量数据的联合非线性间接处理模型 | 第23-25页 |
| ·多源多维多类型多精度测量数据的联合非线性条件处理模型 | 第25-26页 |
| ·多源多维多类型多精度测量数据的附有参数的联合非线性条件处理模型 | 第26页 |
| ·多源多维多类型多精度数据联合非线性处理的迭代算法 | 第26-45页 |
| ·多源多维多类型多精度测量数据联合非线性间接处理的迭代算法 | 第26-37页 |
| ·多源多维多类型多精度测量数据联合非线性条件处理的迭代算法 | 第37-44页 |
| ·多源多维多类型多精度测量数据附有参数的联合非线性条件处理的迭代算法 | 第44-45页 |
| 3 多源多维多类型多时态多精度测量数据的广义非线性动态联合处理理论 | 第45-61页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·广义非线性动态处理模型 | 第45-48页 |
| ·广义非线性动态间接处理模型 | 第45-46页 |
| ·广义非线性动态条件处理模型 | 第46-47页 |
| ·附有参数的广义非线性动态条件处理模型 | 第47-48页 |
| ·多源、多维、多类型、多时态、多精度数据联合处理的广义非线性动态处理模型 | 第48-53页 |
| ·多源多维多类型多精度多时态测量数据联合处理的广义非线性动态间接处理模型 | 第48-50页 |
| ·多源多维多类型多精度多时态测量数据联合处理的广义非线性动态条件处理模型 | 第50-52页 |
| ·多源多维多类型多精度多时态测量数据联合处理的附有参数的广义非线性动态条件处理模型 | 第52-53页 |
| ·解算方法 | 第53-61页 |
| ·一个分解算法 | 第53-55页 |
| ·一个适合大规模问题的算法 | 第55-58页 |
| ·序列线性方程组方法 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 4 GPS网平差的多元响应模型及其参数估计的最优化混合算法 | 第61-67页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·多元响应模型 | 第61-62页 |
| ·模型建立 | 第61-62页 |
| ·模型的优缺点 | 第62页 |
| ·参数估计 | 第62-63页 |
| ·协方差阵己知情形下的非线性最小二乘估计 | 第62页 |
| ·协方差阵未知情形下的极大似然估计 | 第62-63页 |
| ·协方差阵未知情形下的非线性最小二乘估计 | 第63页 |
| ·参数估计的解算算法 | 第63-66页 |
| ·预备知识 | 第64-65页 |
| ·算法设计 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 5 多源多精度测量数据联合处理中精度评定 | 第67-91页 |
| ·预备知识 | 第67-69页 |
| ·非线性处理模型中的精度评定 | 第69-75页 |
| ·非线性处理模型及其假设 | 第69页 |
| ·参数非线性最小二乘估计中残差平方和的随机展开 | 第69-74页 |
| ·精度评定 | 第74-75页 |
| ·多源多精度测量数据联合非线性处理中的精度评定 | 第75-77页 |
| ·多源多精度测量数据联合处理的非线性处理模型及其假设 | 第75-77页 |
| ·精度评定 | 第77页 |
| ·多源多时态多精度测量数据广义动态联合非线性处理中的精度评定 | 第77-81页 |
| ·多源多时态多精度测量数据联合非线性动态处理的模型及其假设 | 第77-80页 |
| ·精度评定 | 第80-81页 |
| ·多源多精度测量数据联合线性处理中的精度评定 | 第81-91页 |
| ·多源多精度观测量联合处理的线性模型 | 第81-82页 |
| ·准备工作--关于鞍点逼近方法 | 第82-86页 |
| ·最小二乘估计的渐进分布 | 第86-88页 |
| ·误差平方和的渐进分布 | 第88-89页 |
| ·精度评定 | 第89-91页 |
| 6 主要研究结果与有待进一步研究的方向 | 第91-94页 |
| ·主要研究结果 | 第91-92页 |
| ·有待进一步研究的方向 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 攻读博士期间的主要成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
