| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| §1.1 工程车辆液压动力学的概述 | 第7-10页 |
| ·液压牵引动力学概述 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-10页 |
| §1.2 本课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| §1.3 论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 工程车辆液压驱动功率控制分析及动态数学模型 | 第13-29页 |
| §2.1 液压驱动流量耦合系统分析及数学模型 | 第13-19页 |
| ·系统恒功率控制讨论 | 第14-15页 |
| ·变量泵-定量马达系统数学描述 | 第15-17页 |
| ·变量泵-变量马达系统数学描述 | 第17-19页 |
| §2.2 液压驱动压力耦合二次调节系统分析及数学模型 | 第19-27页 |
| ·系统概述 | 第19-21页 |
| ·恒压二次调节系统数学描述 | 第21-25页 |
| ·恒功率控制分析 | 第25-27页 |
| §2.3 工程车辆理想液压传动与控制系统的结构与特征 | 第27-29页 |
| 第三章 液压驱动系统的现代综合控制策略讨论 | 第29-55页 |
| §3.1 自适应控制系统的一般论述 | 第29-34页 |
| ·两种主要的自适应控制方法 | 第30-32页 |
| ·自适应控制的发展状况及应用 | 第32-33页 |
| ·液压系统的自适应控制综述 | 第33-34页 |
| §3.2 简化模型参考自适应控制策略 | 第34-43页 |
| ·矢量简化模型参考自适应法 | 第34-38页 |
| ·线性二次型优化理论 | 第38-40页 |
| ·状态反馈的实现 | 第40-43页 |
| §3.3 系统的分段综合控制策略讨论 | 第43-47页 |
| §3.4 液压系统的综合模型参考自适应控制应用研究 | 第47-55页 |
| ·系统的分段参考模型 | 第48-50页 |
| ·被控对象的优化反馈调节 | 第50-52页 |
| ·可控性及可观性讨论 | 第52页 |
| ·系统自适应控制律 | 第52-53页 |
| ·系统稳定性讨论 | 第53-55页 |
| 第四章 系统仿真研究及结果分析 | 第55-79页 |
| §4.1 仿真工具简介 | 第55-57页 |
| ·Matlab概述 | 第55页 |
| ·Simulink简介 | 第55-57页 |
| §4.2 仿真模型的建立 | 第57-58页 |
| ·参考模型的仿真模型 | 第57页 |
| ·被控对象的仿真模型 | 第57-58页 |
| ·系统综合控制主环仿真模型 | 第58页 |
| §4.3 动态特性仿真 | 第58-65页 |
| ·主环特性仿真 | 第58-62页 |
| ·系统整体仿真模型 | 第62-64页 |
| ·恒功率控制综合仿真 | 第64-65页 |
| §4.4 控制参数讨论 | 第65-72页 |
| ·自适应控制参数β、α_1和α_2分析 | 第65-71页 |
| ·控制对象与参考模型误差对自适应律增益系数影响分析 | 第71-72页 |
| §4.5 马达变量区段的自适应控制讨论 | 第72-77页 |
| §4.6 控制参数选择的一般性原则 | 第77-79页 |
| 第五章 结语与展望 | 第79-81页 |
| §5.1 结语 | 第79-80页 |
| §5.2 展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录Ⅰ 在读研期间发表的论文 | 第85页 |
