| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·概述 | 第7-8页 |
| ·半实物仿真技术 | 第8-12页 |
| ·建模与仿真方法 | 第9页 |
| ·仿真算法 | 第9-10页 |
| ·仿真软件 | 第10-11页 |
| ·运动环境模拟器 | 第11页 |
| ·信息变换和接口技术 | 第11-12页 |
| ·半实物仿真发展现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 YFK-1半实物仿真系统接口控制台硬件设计和接口开发 | 第15-24页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·水下航行器控制半实物仿真系统组成 | 第15-18页 |
| ·YFK-1型仿真试验接口控制台的构成及功能 | 第18-22页 |
| ·接口控制台的总体功能 | 第18页 |
| ·仿真试验接口控制台硬件系统的构成 | 第18-19页 |
| ·仿真试验接口控制台软件系统 | 第19-20页 |
| ·仿真试验接口控制台与外部仿真设备信号连接 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 基于反射内存实时网络的半实物仿真系统 | 第24-29页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·实时网络通信技术 | 第24-25页 |
| ·VMIC反射内存实时网络 | 第25-26页 |
| ·基于VMIC反射内存实时网络的半实物仿真系统 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 基于LabVIEW的虚拟仪器开发技术 | 第29-46页 |
| ·概述 | 第29-30页 |
| ·数据采集系统 | 第30-38页 |
| ·虚拟仪器开发技术 | 第38-40页 |
| ·虚拟仪器集成开发环境LabVIEW介绍 | 第40-45页 |
| ·虚拟仪器的I／O接口模板 | 第40-41页 |
| ·基于图形化编程语言LabVIEW的虚拟仪器开发技术 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 YFK-1仿真试验控制台软件系统开发技术 | 第46-71页 |
| ·概述 | 第46-47页 |
| ·半实物仿真试验控制台系统软件开发 | 第47-60页 |
| ·基于LabVIEW的仿真控制台软件开发 | 第48-57页 |
| ·反射内存实时通信网络软件设计 | 第57-60页 |
| ·半实物仿真控制台故障诊断与故障检测技术 | 第60-69页 |
| ·故障诊断与故障检测技术 | 第60-62页 |
| ·基于虚拟仪器的控制台故障诊断系统 | 第62-66页 |
| ·基于神经网络观测器的智能故障诊断技术 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 基于UDP通信协议的半实物仿真虚拟显示技术 | 第71-83页 |
| ·概述 | 第71-72页 |
| ·基于MuItiGen、Vega的三维视景仿真技术 | 第72-75页 |
| ·UDP通信网络和实时仿真系统 | 第75-81页 |
| ·UDP和TCP网络协议 | 第77页 |
| ·UDP通信程序实现 | 第77-81页 |
| ·基于UDP通信网络的半实物仿真三维视景系统 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
