| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-40页 |
| ·课题的提出及意义 | 第18-23页 |
| ·转子的轻量化、高速化的发展，需要高精度的动平衡测量技术 | 第19页 |
| ·产品品质一致性、质量管理及国际竞争的要求 | 第19-20页 |
| ·测控技术数字化、智能化、网络化以及相关技术的发展 | 第20-22页 |
| ·动平衡机计算机辅助设计方法的需求 | 第22-23页 |
| ·国内外动平衡机行业及相关技术发展及趋势 | 第23-36页 |
| ·国内外动平衡机及其行业发展现状 | 第23-28页 |
| ·动平衡机的历史 | 第23-24页 |
| ·国外动平衡机及其行业的发展现状 | 第24-26页 |
| ·国内动平衡机及其行业的发展现状 | 第26-28页 |
| ·国内外动平衡机理论、技术研究现状 | 第28-31页 |
| ·动平衡机支承系统动力学 | 第28-29页 |
| ·动平衡测试技术 | 第29-30页 |
| ·动平衡自动校正系统集成技术 | 第30-31页 |
| ·产品设计方法相关技术发展现状 | 第31-36页 |
| ·可重构产品设计 | 第32-33页 |
| ·产品定制设计 | 第33-35页 |
| ·模块化设计 | 第35-36页 |
| ·当前存在的问题和不足 | 第36-37页 |
| ·论文主要研究内容和研究思路 | 第37-38页 |
| ·主要研究内容 | 第37页 |
| ·研究思路 | 第37-38页 |
| ·论文的组织 | 第38-40页 |
| 第二章 整机系统分析及设计策略研究 | 第40-59页 |
| ·前言 | 第40页 |
| ·产品建模 | 第40-49页 |
| ·系统需求分析 | 第41-42页 |
| ·产品布局设计及功能结构单元模块划分 | 第42-47页 |
| ·产品布局设计 | 第42-43页 |
| ·产品功能结构单元模块划分 | 第43-47页 |
| ·产品模型 | 第47-49页 |
| ·主要单元模块分析 | 第49-55页 |
| ·测量单元 | 第49-52页 |
| ·系统分析 | 第49-50页 |
| ·动平衡部件和指标之间的关系矩阵 | 第50-52页 |
| ·校正单元 | 第52-54页 |
| ·去重单元 | 第52-54页 |
| ·转相单元 | 第54页 |
| ·机械手传送单元 | 第54-55页 |
| ·系统总体目标、措施及设计策略 | 第55-57页 |
| ·总体目标及相应措施 | 第55-56页 |
| ·产品设计策略 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第三章 动平衡机转子—支承系统动力学建模及标定方法研究 | 第59-79页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·动平衡机转子—支承系统动力学建模 | 第59-62页 |
| ·系统固有频率 | 第61页 |
| ·系统的响应 | 第61-62页 |
| ·动平衡机转子—支承系统仿真分析 | 第62-71页 |
| ·硬支承系统固有频率和灵敏度影响分析 | 第62-67页 |
| ·系统固有频率影响分析 | 第62-64页 |
| ·系统灵敏度影响分析 | 第64-67页 |
| ·软支承系统固有频率和灵敏度影响分析 | 第67-71页 |
| ·系统固有频率影响分析 | 第68页 |
| ·系统灵敏度影响分析 | 第68-71页 |
| ·动平衡机标定方法研究 | 第71-77页 |
| ·永久标定法 | 第71-73页 |
| ·影响系数法 | 第73-74页 |
| ·复(矢量)影响系数法 | 第74页 |
| ·多元线性回归法 | 第74-75页 |
| ·对比分析及应用特点 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第四章 动平衡机数字信号处理方法研究 | 第79-106页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·动平衡机信号特点 | 第79-81页 |
| ·不平衡量提取方法 | 第81-84页 |
| ·原理 | 第81-83页 |
| ·对比分析 | 第83-84页 |
| ·动平衡数字滤波方法 | 第84-104页 |
| ·时域同步平均滤波 | 第84-85页 |
| ·Chebyshev IIR窄带通数字滤波 | 第85-86页 |
| ·简单整系数带通数字滤波 | 第86-89页 |
| ·整系数递归带通数字滤波器设计 | 第86-88页 |
| ·整系数递归带通数字滤波器的实现 | 第88-89页 |
| ·数字跟踪滤波方法 | 第89-95页 |
| ·开关电容模拟滤波器 | 第89-90页 |
| ·数字跟踪窄带滤波器的实现 | 第90-92页 |
| ·仿真与实验 | 第92-95页 |
| ·自适应滤波 | 第95-97页 |
| ·小波变换技术 | 第97-103页 |
| ·小波变换消噪原理 | 第97-99页 |
| ·谐波小波滤波 | 第99-103页 |
| ·分析、比较 | 第103-104页 |
| ·转速对相位测量的影响分析 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第五章 全自动动平衡机高精度去重建模与自动对刀技术研究 | 第106-125页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·校正方式类型 | 第106-107页 |
| ·R型铣削模型 | 第107-113页 |
| ·去重建模 | 第109页 |
| ·转子圆周上槽分布的影响 | 第109-111页 |
| ·去重质量轴向分布的影响 | 第111-112页 |
| ·智能规划 | 第112-113页 |
| ·V型铣削模型 | 第113-119页 |
| ·去重建模 | 第114-118页 |
| ·单排铣刀 | 第114-116页 |
| ·两排铣刀 | 第116-118页 |
| ·智能规划 | 第118-119页 |
| ·刀具参数选择 | 第119-121页 |
| ·高精度刀具自动定位技术 | 第121-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第六章 基于可重构的多工位全自动动平衡机测控系统 | 第125-140页 |
| ·引言 | 第125页 |
| ·多工位全自动动平衡机测控系统的要求 | 第125-126页 |
| ·多工位全自动动平衡机测控系统体系结构 | 第126-128页 |
| ·系统协调控制策略 | 第128-136页 |
| ·动作级协调 | 第128-134页 |
| ·气动系统动力回路设计 | 第128-130页 |
| ·气动系统控制回路设计 | 第130-134页 |
| ·系统级协调 | 第134-136页 |
| ·系统软件实现 | 第136-139页 |
| ·人机交互界面模块 | 第136-139页 |
| ·平衡质量管理模块 | 第139页 |
| ·与企业信息网的集成 | 第139页 |
| ·本章小结 | 第139-140页 |
| 第七章 全自动动平衡机快速设计平台及样机开发与试验 | 第140-161页 |
| ·引言 | 第140页 |
| ·设计平台体系结构 | 第140-143页 |
| ·平台目标 | 第140-141页 |
| ·平台设计原则 | 第141-142页 |
| ·平台体系结构 | 第142-143页 |
| ·主要功能模块实现 | 第143-154页 |
| ·总体方案及简要布局方案设计模块 | 第144-145页 |
| ·关键部件设计模块 | 第145-147页 |
| ·动态性能分析模块 | 第147-148页 |
| ·测量系统设计与仿真模块 | 第148-151页 |
| ·PDM模块 | 第151-154页 |
| ·产品结构模型 | 第152页 |
| ·产品结构配置 | 第152-154页 |
| ·样机开发与测试 | 第154-160页 |
| ·物理样机 | 第154-155页 |
| ·性能测试 | 第155-160页 |
| ·最小可达剩余不平衡量测试 | 第155-156页 |
| ·不平衡量减少率校验 | 第156-158页 |
| ·一次不平衡去重率测试 | 第158-160页 |
| ·本章小结 | 第160-161页 |
| 第八章 总结与展望 | 第161-164页 |
| ·全文内容总结 | 第161-163页 |
| ·研究展望 | 第163-164页 |
| 参考文献 | 第164-173页 |
| 附录A 样机图片 | 第173-175页 |
| 附录B 应用证明 | 第175-176页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研工作 | 第176-178页 |
| 致谢 | 第178页 |
