| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-22页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·交流伺服系统发展的几个阶段 | 第7-8页 |
| ·交流伺服系统的分类与对比 | 第8-10页 |
| ·交流伺服系统的结构 | 第10-13页 |
| ·交流伺服系统的控制策略 | 第13-16页 |
| ·相关技术的发展 | 第16-18页 |
| ·课题产生背景 | 第18-19页 |
| ·本文所作的工作 | 第19-22页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及空间矢量脉宽调制 | 第22-35页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第23-30页 |
| ·永磁同步电机的基本方程 | 第23-25页 |
| ·3／2变换(CLARK变换) | 第25-26页 |
| ·2s／2r变换(PARK变换) | 第26-28页 |
| ·永磁同步电机d-q模型 | 第28-30页 |
| ·空间矢量脉宽调制算法(SVPWM) | 第30-35页 |
| ·SVPWM的基本原理 | 第30-32页 |
| ·SVPWM的算法 | 第32-33页 |
| ·SVPWM的实现 | 第33-35页 |
| 第三章 反馈线性化控制及其灰色预测的研究 | 第35-55页 |
| ·永磁同步电机直接反馈线性化控制 | 第35-42页 |
| ·数学预备知识 | 第36-37页 |
| ·反馈线性化的基本原理 | 第37-39页 |
| ·PMSM反馈线性化控制 | 第39-40页 |
| ·系统实例仿真 | 第40-42页 |
| ·基于转矩扰动估计的直接反馈线性化控制 | 第42-45页 |
| ·负载扰动观测器设计 | 第43-44页 |
| ·系统实例仿真 | 第44-45页 |
| ·灰色预测反馈线性化控制 | 第45-53页 |
| ·数学预备知识 | 第45-47页 |
| ·灰色理论 | 第47-50页 |
| ·灰色预测反馈线性化控制 | 第50-51页 |
| ·系统仿真结果 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 永磁同步电动机反推控制 | 第55-72页 |
| ·反推控制基本原理 | 第55-58页 |
| ·永磁同步电动机反推控制 | 第58-66页 |
| ·BackStepping设计步骤 | 第59页 |
| ·BackStepping控制实现 | 第59-62页 |
| ·系统稳定性证明 | 第62-63页 |
| ·系统仿真分析 | 第63-66页 |
| ·永磁同步电动机自适应反推控制 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 无速度传感器永磁同步电机速度控制的研究 | 第72-87页 |
| ·引言 | 第72-76页 |
| ·全维速度观测器 | 第76-80页 |
| ·无速度传感器永磁同步电机反推控制 | 第80-86页 |
| ·速度观测器的设计 | 第80-82页 |
| ·位置估计的设计 | 第82-84页 |
| ·实例仿真分析 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 基于DSP控制的平缝机智能控制系统 | 第87-98页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·平缝机智能控制系统的硬件构成 | 第87-92页 |
| ·平缝机智能控制系统的软件编程 | 第92-95页 |
| ·实验结果 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 附录：部分电路图 | 第98-100页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 攻读博士学位期间发表(录用)的学术论文和完成的项目 | 第111-112页 |