| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-27页 |
| ·国内外混合动力汽车的发展状况 | 第11-13页 |
| ·混合动力汽车的类型及特点 | 第13-18页 |
| ·串联型混合动力汽车SHEV | 第14-15页 |
| ·并联型混合动力汽车PHEV | 第15-17页 |
| ·混联型混合动力汽车SPHEV | 第17-18页 |
| ·典型的混合动力汽车控制策略 | 第18-22页 |
| ·串联混合动力汽车控制策略 | 第18-19页 |
| ·并联混合动力汽车控制策略 | 第19-21页 |
| ·混联混合动力汽车控制策略 | 第21-22页 |
| ·混合动力汽车的关键技术 | 第22-25页 |
| ·电池的能量存储及电池管理系统 | 第22-23页 |
| ·混合动力控制单元 | 第23页 |
| ·电机及其驱动控制 | 第23-24页 |
| ·控制策略 | 第24-25页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 混合动力轿车控制策略与仿真研究 | 第27-48页 |
| ·XL2000 轻度混合动力总成系统结构 | 第28-30页 |
| ·混合动力轿车的动力学及运动学模型 | 第30-31页 |
| ·混合动力轿车的动力学平衡方程 | 第30页 |
| ·混合动力轿车的驱动转矩 | 第30-31页 |
| ·混合动力轿车的驱动力与驱动转矩的转换关系 | 第31页 |
| ·混合动力轿车的运动学方程 | 第31页 |
| ·混合动力轿车运行模式划分 | 第31-35页 |
| ·运行模式 | 第32-34页 |
| ·运行模式的切换 | 第34-35页 |
| ·混合动力轿车多能源动力系统控制策略 | 第35-41页 |
| ·控制策略制定原则 | 第35-36页 |
| ·转矩管理策略 | 第36-39页 |
| ·整车系统的动力协调控制 | 第39-41页 |
| ·控制策略仿真 | 第41-44页 |
| ·基于CRUISE 的仿真系统的开发 | 第41-42页 |
| ·系统仿真模型开发要点 | 第42页 |
| ·控制策略及仿真 | 第42页 |
| ·混合动力轿车整车仿真模型 | 第42-44页 |
| ·混合动力轿车主控制器仿真模型 | 第44页 |
| ·控制策略仿真结果 | 第44-47页 |
| ·欧洲市区行驶工况仿真结果 | 第44-45页 |
| ·混合动力轿车与其原型车控制策略仿真比较 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第三章 混合动力汽车速度跟踪控制算法研究 | 第48-67页 |
| ·混合动力汽车速度跟踪控制算法结构框图 | 第48-50页 |
| ·速度跟踪控制算法 | 第50-63页 |
| ·速度滤波器 | 第50-51页 |
| ·传动系统逆动力学模型 | 第51页 |
| ·变速器输入端的转矩需求 | 第51页 |
| ·转矩分配控制器 | 第51-53页 |
| ·发动机逆转矩控制器 | 第53-61页 |
| ·发动机及ECU | 第61页 |
| ·发动机反馈控制器 | 第61-62页 |
| ·电机及控制器 | 第62页 |
| ·速度反馈控制器 | 第62-63页 |
| ·速度跟踪控制算法实验及结果 | 第63-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第四章 混合动力汽车镍氢动力电池管理系统 | 第67-77页 |
| ·电池管理系统的功能 | 第67-68页 |
| ·电池管理系统的监控对象 | 第67页 |
| ·电池管理系统功能要求 | 第67-68页 |
| ·电池管理系统的结构及功能分配 | 第68-69页 |
| ·电池管理系统的结构 | 第68-69页 |
| ·功能分配 | 第69页 |
| ·电池管理系统的设计 | 第69-75页 |
| ·硬件设计 | 第69-71页 |
| ·软件设计 | 第71-72页 |
| ·CAN 总线的设计 | 第72-75页 |
| ·系统测试 | 第75-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第五章 动力电池等效电路及基于状态空间的SOC 估算技术 | 第77-89页 |
| ·电池存储的能量模型及电池容量的电流积分法 | 第77-79页 |
| ·镍氢电池简述 | 第77-78页 |
| ·电池储存的能量模型 | 第78页 |
| ·电池容量的电流积分法及电池的剩余容量计量 | 第78-79页 |
| ·基于状态空间的镍氢动力电池 SOC 估算技术 | 第79-85页 |
| ·概述 | 第79页 |
| ·电池的等效电路 | 第79-80页 |
| ·电池的动态模型 | 第80页 |
| ·模型参数的计算 | 第80-81页 |
| ·电池的SOC 与稳定的开路电压的关系 | 第81-82页 |
| ·SOC 估计算法 | 第82-85页 |
| ·Ni/MH 电池的SOC 的仿真计算 | 第85-87页 |
| ·小结 | 第87-89页 |
| 第六章 电动汽车动力电池性能测试系统的设计 | 第89-112页 |
| ·系统设计 | 第89-92页 |
| ·电动汽车行驶工况分析 | 第89-90页 |
| ·设计要求 | 第90-91页 |
| ·系统组成与工作原理 | 第91-92页 |
| ·充电设备 | 第92-99页 |
| ·充电设备主电路的工作原理 | 第92-94页 |
| ·可控硅充电设备触发电路设计 | 第94-96页 |
| ·单片机控制系统结构及设计要点 | 第96-99页 |
| ·放电设备 | 第99-105页 |
| ·放电设备的基本原理 | 第99-100页 |
| ·单片机控制系统的结构 | 第100-101页 |
| ·场效应管驱动电路设计 | 第101-102页 |
| ·放电算法 | 第102-105页 |
| ·温度巡检仪设计 | 第105页 |
| ·电压巡检仪设计 | 第105-106页 |
| ·动力电池性能测试系统监控软件 | 第106-108页 |
| ·动力电池性能测试系统软件的需求 | 第106页 |
| ·监控软件的设计 | 第106-108页 |
| ·18Ah 镍氢动力电池测试结果 | 第108-110页 |
| ·小结 | 第110-112页 |
| 第七章 XL2000 HEV 台架调试、转毂试验和道路试验 | 第112-121页 |
| ·动力总成系统台架及在线监控与标定系统 | 第112-117页 |
| ·动力总成系统台架试验装置 | 第112-114页 |
| ·在线监控与标定系统软件 | 第114-115页 |
| ·台架联合调试 | 第115-117页 |
| ·转毂试验 | 第117-119页 |
| ·道路试验 | 第119-120页 |
| ·小结 | 第120-121页 |
| 第八章 总结 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-131页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132页 |