| 1 前言 | 第1-19页 |
| 1．1 课题的研究背景及意义 | 第8-12页 |
| 1．2 显微镜载物台自动控制及相关图像处理技术的发展 | 第12-19页 |
| 1．2．1 显微镜载物台自动控制方法介绍 | 第12-15页 |
| 1．2．2 自动聚焦技术发展状况 | 第15-17页 |
| 1．2．3 图像拼接国内外研究状况 | 第17-19页 |
| 2 显微镜自动载物台硬件设计 | 第19-28页 |
| 2．1 系统实现方案 | 第19-21页 |
| 2．2 步进电机与载物台的连接机构 | 第21-22页 |
| 2．3 步进电机驱动及单片机控制 | 第22-25页 |
| 2．3．1 步进电机的驱动 | 第22-24页 |
| 2．3．2 步进电机驱动器的控制 | 第24-25页 |
| 2．4 单片机与 PC机通信接口 | 第25-26页 |
| 2．5 PC机与单片机通讯协议 | 第26-28页 |
| 3 显微镜自动载物台软件设计 | 第28-42页 |
| 3．1 串行通信模块 | 第28-31页 |
| 3．1．1 串行通信相关函数 | 第29-30页 |
| 3．1．2 使用流程 | 第30-31页 |
| 3．1．3 软件的设计 | 第31页 |
| 3．2 图像采集模块 | 第31-40页 |
| 3．2．1 AVICap开发简介 | 第32-33页 |
| 3．2．2 捕获窗口 | 第33-35页 |
| 3．2．3 视频捕获驱动和音频驱动 | 第35-37页 |
| 3．2．4 几个重要的结构 | 第37-38页 |
| 3．2．5 VFW视频捕捉的基本步骤 | 第38-39页 |
| 3．2．6 基于 Delphi的视频捕获程序 | 第39-40页 |
| 3．3 自动聚焦模块 | 第40页 |
| 3．4 系统控制功能介绍 | 第40-42页 |
| 4 自动聚焦算法 | 第42-62页 |
| 4．1 镜头系统分析 | 第42-44页 |
| 4．2 聚焦评价函数 | 第44-49页 |
| 4．2．1 能量谱聚焦算子 | 第44-45页 |
| 4．2．2 灰度方差算子 | 第45-46页 |
| 4．2．3 灰度梯度算子 | 第46-48页 |
| 4．2．4 灰度嫡算子 | 第48页 |
| 4．2．5 灰度差平方和算子 | 第48-49页 |
| 4．3 聚焦评价函数比较 | 第49-60页 |
| 4．4 搜索策略 | 第60-62页 |
| 5 图像拼接算法讨论 | 第62-69页 |
| 5．1 图像拼接的关键技术 | 第62-64页 |
| 5．2 模板匹配方法 | 第64-67页 |
| 5．2．1 相关性测度模型 | 第64-65页 |
| 5．2．2 基准图的自适应选取 | 第65-66页 |
| 5．2．3 基于金字塔数据结构的多分辨率匹配 | 第66-67页 |
| 5．3 图像的无缝拼接 | 第67-69页 |
| 结束语 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士期间科研成果简介 | 第75-76页 |
| 论文声明 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |