| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·嵌入式操作系统概述 | 第9-11页 |
| ·国际上相关产品的现状及技术发展趋势 | 第9-11页 |
| ·国内相关产品的现状及技术发展趋势 | 第11页 |
| ·实时操作系统 | 第11-13页 |
| ·什么是实时操作系统 | 第12页 |
| ·容错在实时系统中的重要性 | 第12-13页 |
| ·本文课题来源与研究内容 | 第13页 |
| ·本文的组织 | 第13-15页 |
| 第二章 嵌入式实时 Linux 现状 | 第15-25页 |
| ·嵌入式Linux 概述 | 第15页 |
| ·嵌入式Linux 的优点及其不足 | 第15-18页 |
| ·选择Linux 作为嵌入式操作系统的优势 | 第15-16页 |
| ·Linux 在实时性方面的不足 | 第16-17页 |
| ·提高Linux 实时性的方法 | 第17-18页 |
| ·RT-Linux 介绍 | 第18-23页 |
| ·RT-Linux 结构 | 第19页 |
| ·中断模拟 | 第19-21页 |
| ·实时任务 | 第21-22页 |
| ·实时调度 | 第22-23页 |
| ·RT-Linux 调度器 | 第22-23页 |
| ·设计用户自己的调度器 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 容错与实时操作系统 | 第25-36页 |
| ·容错 | 第25-26页 |
| ·容错技术概述 | 第25页 |
| ·错误处理 | 第25-26页 |
| ·缺陷处理 | 第26页 |
| ·硬件容错及软件容错 | 第26-31页 |
| ·硬件容错 | 第27-28页 |
| ·软件容错 | 第28-31页 |
| ·恢复块(RB) | 第28页 |
| ·多版本技术(NVP) | 第28-29页 |
| ·N 版本自检(NSCP) | 第29页 |
| ·分布式恢复块(DRB) | 第29-30页 |
| ·异常处理(EH) | 第30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| ·实时系统 | 第31-34页 |
| ·实时系统组成及特点 | 第31-32页 |
| ·实时操作系统 | 第32-34页 |
| ·容错实时系统 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 实时容错调度算法研究 | 第36-55页 |
| ·实时调度算法的基本概念 | 第36-37页 |
| ·基于优先级的实时调度算法分类 | 第37-38页 |
| ·单处理器硬实时调度算法 | 第38-41页 |
| ·单处理器静态硬实时调度算法 | 第38-40页 |
| ·单处理器动态硬实时调度算法 | 第40-41页 |
| ·多处理器硬实时调度算法 | 第41-42页 |
| ·容错实时调度算法概述 | 第42-45页 |
| ·时间冗余 | 第42-43页 |
| ·容错实时调度及其分类 | 第43-45页 |
| ·单处理器容错实时调度算法 | 第45-49页 |
| ·FTRM 调度 | 第45-47页 |
| ·基本的容错EDF 与FT-EDF 调度 | 第47-49页 |
| ·多处理器容错实时调度算法 | 第49-51页 |
| ·FT-RMMS 和FT-EDFMS | 第50-51页 |
| ·FT-PF | 第51页 |
| ·实时分布容错调度 | 第51-54页 |
| ·BKCL 和EBKCL | 第52-53页 |
| ·基于EDF 的分布式容错调度算法 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 两种多处理机容错调度算法的设计与分析 | 第55-65页 |
| ·采用被动备份容错技术的PPB-MFT-EDF 调度算法 | 第55-60页 |
| ·系统模型 | 第55-56页 |
| ·可调度条件 | 第56-58页 |
| ·动态任务集分配算法 | 第58-59页 |
| ·算法模拟结果 | 第59-60页 |
| ·采用主动备份容错技术的APB-MFT-EDF 调度算法 | 第60-63页 |
| ·系统模型 | 第60页 |
| ·可调度条件 | 第60-61页 |
| ·动态任务集分配算法 | 第61-62页 |
| ·最小处理器个数求解算法 | 第62页 |
| ·算法模拟以及与PPB-MFT-EDF 算法的比较 | 第62-63页 |
| ·APB-MFT-EDF 算法与PPB-MFT-EDF 算法小结 | 第63-65页 |
| 第六章 容错调度算法在 RT-Linux 下的设计与实现 | 第65-75页 |
| ·RT-Linux 调度器分析 | 第65-68页 |
| ·FT-EDF 在RT-Linux 中的实现 | 第68-73页 |
| ·schedule.h | 第68-69页 |
| ·schedule.c | 第69-73页 |
| ·调度算法性能评测 | 第73-74页 |
| ·测试环境 | 第73页 |
| ·硬件环境 | 第73页 |
| ·软件环境 | 第73页 |
| ·测试数据 | 第73页 |
| ·调度结果 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 全文总结 | 第75-76页 |
| ·主要工作 | 第75页 |
| ·不足与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |
| 1. 个人简历 | 第80页 |
| 2. 科研 | 第80页 |
| 3. 论文发表 | 第80页 |
