| 1、基于视觉的车道线检测算法 | 第1-30页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| 1、绪论 | 第6-10页 |
| ·、问题的提出 | 第6-7页 |
| ·、领域研究背景和现状 | 第7-8页 |
| ·、本文研究工作概述 | 第8-9页 |
| ·、本文的内容安排 | 第9-10页 |
| 2、道路图像的预处理 | 第10-17页 |
| ·、概述 | 第10页 |
| ·、色彩量化 | 第10-12页 |
| ·、常用颜色量化方法及对它们的比较 | 第10-12页 |
| ·、道路图像的色彩量化 | 第12页 |
| ·、反透视变换 | 第12-14页 |
| ·、基于Sobel算子的图像二值化 | 第14-17页 |
| 3、车道线的检测算法 | 第17-23页 |
| ·、概述 | 第17-18页 |
| ·、基于Hough变换的直线车道检测算法 | 第18-22页 |
| ·、Hough变换的基本概念和应用 | 第18-21页 |
| ·、对直线车道的检测算法 | 第21-22页 |
| ·、对曲线车道线的检测算法 | 第22-23页 |
| 4、实验和结果 | 第23-25页 |
| ·、实验硬件和软件结构 | 第23页 |
| ·、实验结果 | 第23-25页 |
| 5、结束语 | 第25-27页 |
| ·、本文工作总结 | 第25页 |
| ·、今后的研究工作 | 第25-27页 |
| 参考文献 | 第27-30页 |
| 2、Vision Based Lane Detection Algorithms | 第30-54页 |
| Abastract | 第31-32页 |
| 1、Introduction | 第32-36页 |
| ·、The Question | 第32-33页 |
| ·、Research Context and Actuality of The Field | 第33-35页 |
| ·、Summarization for Work in This Paper | 第35页 |
| ·、Arrangement of paper | 第35-36页 |
| 2、Preprocessing for Road Images | 第36-43页 |
| ·、Summarization | 第36页 |
| ·、Color Quantization | 第36-38页 |
| ·、Usually Used Color Quantization Methods and Their Comparison | 第36-37页 |
| ·、Color Quantization for Road Images | 第37-38页 |
| ·、Inverse Perspective Mapping | 第38-40页 |
| ·、Sobel Based Binarization | 第40-43页 |
| 3、Lane Detection Algorithms | 第43-50页 |
| ·、Summarization | 第43-45页 |
| ·、Hough Transform-based Straight Lane Detection Algorithm | 第45-48页 |
| ·、The Basic Concept and Application for Hough Transform | 第45-47页 |
| ·、Straight Lane Detection Algorithm | 第47-48页 |
| ·、Curve Lane Detection Algorithm | 第48-50页 |
| 4、Experiments and Results | 第50-53页 |
| ·、Experiments Hardware and Software | 第50页 |
| ·、Results | 第50-53页 |
| 5、Ending | 第53-54页 |
| ·、Summarization for Paper | 第53页 |
| ·、Future Work | 第53-54页 |
| 3、基于视觉的道路检测综述 | 第54-87页 |
| 1、导航智能车辆概况 | 第55-57页 |
| ·、基于视觉的智能车辆研究 | 第55页 |
| ·、基于视觉的智能车辆研究 | 第55-57页 |
| ·、智能车辆对视觉系统的要求 | 第55-56页 |
| ·、基于视觉的智能车辆的发展历程 | 第56-57页 |
| 2、道路环境的视觉感知 | 第57-77页 |
| ·、使用神经网络进行道路检测 | 第57-60页 |
| ·、CMU的ALVINN | 第57-59页 |
| ·、PRVⅡ | 第59-60页 |
| ·、利用颜色信息检测道路 | 第60-66页 |
| ·、SCARF系统 | 第60-62页 |
| ·、YARF系统 | 第62-63页 |
| ·、VITS系统 | 第63-66页 |
| ·、利用结构化路面边界信息的道路检测 | 第66-75页 |
| ·、GOLD系统 | 第67-72页 |
| ·、LOIS车道检测算法 | 第72-73页 |
| ·、LANA车道检测算法 | 第73-75页 |
| ·、利用Hough变换的道路检测 | 第75-77页 |
| ·、吉林大学JLUIV-4智能车辆 | 第75-76页 |
| ·、基于消失点的Hough变换 | 第76页 |
| ·、对Hough变换的改进 | 第76-77页 |
| ·、其他道路检测算法 | 第77页 |
| 3、研究前景 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-87页 |
| 4、Vision-based Road Detection Overview | 第87-119页 |
| 1. Foundation of Autonomous Navigation Vehicles | 第88-91页 |
| ·Research on Non-Vision-based Intelligent Vehicles | 第88页 |
| ·Research on Vision-based Intelligent Vehicles | 第88-91页 |
| ·The Requirement of Vision System for Intelligent Vehicles | 第88-89页 |
| ·The History of Vision-based Intelligent Vehicles | 第89-91页 |
| 2. The Vision Perception of Road Environment | 第91-119页 |
| ·Using Neural Network to Road Detection | 第91-95页 |
| ·CMU ALVINN | 第91-93页 |
| ·PRVⅡ | 第93-95页 |
| ·Using Color for Road Detection | 第95-104页 |
| ·SCARF System | 第95-98页 |
| ·YARF System | 第98-100页 |
| ·VITS System | 第100-104页 |
| ·Using Structured Road Lane for Road Detection | 第104-115页 |
| ·GOLD System | 第105-111页 |
| ·LOIS Road Detection algorithm | 第111-113页 |
| ·LANA Road Lane detection algorithm | 第113-115页 |
| ·Using Hough Transform Road Detection | 第115-117页 |
| ·JLUIV-4 Intelligent Vehicle of Jilin University | 第115-116页 |
| ·Vanishing Points Based Hough Transform | 第116页 |
| ·Improvements of Hough Transform | 第116-117页 |
| ·Other Lane Detection Methods | 第117-119页 |
| 3. Future Directions | 第119页 |
