基于视频的车辆轨迹聚类分析及异常检测
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 引言 | 第10-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 2 车辆运行轨迹提取 | 第14-23页 |
| ·运动车辆检测 | 第14-17页 |
| ·常用的目标检测方法 | 第14-15页 |
| ·本文采用的检测方法 | 第15-17页 |
| ·基于Kalman滤波的运动车辆跟踪 | 第17-20页 |
| ·Kalman滤波原理 | 第17-18页 |
| ·车辆特征提取与匹配 | 第18-19页 |
| ·运动估计建模与更新 | 第19-20页 |
| ·实验结果 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 车辆轨迹特征分析 | 第23-31页 |
| ·轨迹的速度特征 | 第23页 |
| ·轨迹的方向特征 | 第23-26页 |
| ·轨迹方向角 | 第24-25页 |
| ·轨迹转向角 | 第25页 |
| ·轨迹主方向 | 第25-26页 |
| ·轨迹特征的统计特性 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 4 车辆轨迹聚类分析 | 第31-43页 |
| ·相似性度量 | 第31-32页 |
| ·聚类算法介绍 | 第32-33页 |
| ·车辆轨迹位置聚类 | 第33-37页 |
| ·轨迹位置相似度 | 第33-35页 |
| ·基于中心-主方向距离的轨迹聚类 | 第35-37页 |
| ·车辆轨迹方向聚类 | 第37-39页 |
| ·轨迹方向相似度 | 第37-38页 |
| ·基于方向角距离的轨迹聚类 | 第38-39页 |
| ·实验比较与分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 车辆轨迹异常检测 | 第43-54页 |
| ·典型轨迹提取 | 第43-46页 |
| ·轨迹偏差统计建模 | 第46-48页 |
| ·单采样点异常检测 | 第48-51页 |
| ·连续多采样点异常检测 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 结束语 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 作者简介 | 第57-59页 |
| 学位论文数据集 | 第59页 |
