| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第2-5页 |
| 第一章 引言 | 第5-9页 |
| ·非线性H∞控制方法及发展过程 | 第5-6页 |
| ·本文的研究背景和指导思想 | 第6-7页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第7-9页 |
| 第二章 H∞鲁棒控制的数学基础和基本理论 | 第9-22页 |
| ·H∞鲁棒控制的数学基础 | 第9-13页 |
| ·H∞鲁棒控制的基本理论 | 第13-16页 |
| ·H∞控制问题 | 第16-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 T-S模型的模糊建模方法 | 第22-29页 |
| ·T-S模型特点 | 第22-23页 |
| ·T-S模糊模型的构成 | 第23-24页 |
| ·T-S模糊模型的求取 | 第24-26页 |
| ·倒立摆T-S模型建立 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第四章 基于LMI的T-S模糊动态系统H∞状态反馈控制设计 | 第29-46页 |
| ·LMI研究背景 | 第29-30页 |
| ·凸规划与LMI | 第30-32页 |
| ·LMI相关的数学引理和定理 | 第32-33页 |
| ·基于LMI的具有闭环极点约束的T-S系统H∞状态反馈控制设计 | 第33-40页 |
| ·T-S模糊系统的二次稳定条件 | 第34-36页 |
| ·T-S模糊系统的状态反馈H∞控制 | 第36-40页 |
| ·倒立摆仿真 | 第40-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于遗传算法的T-S模糊动态系统H∞输出反馈控制设计 | 第46-58页 |
| ·遗传算法基本概念 | 第46-47页 |
| ·改进的遗传算法 | 第47-49页 |
| ·实数编码方法 | 第48页 |
| ·操作方法的改进 | 第48-49页 |
| ·基于混合遗传算法的T-S模糊动态系统H∞输出反馈控制设计 | 第49-54页 |
| ·基于LMI的H∞输出反馈控制 | 第50-53页 |
| ·基于混合遗传算法的H∞输出反馈控制 | 第53-54页 |
| ·基于混合遗传算法的H∞动态输出反馈控制的算法 | 第54页 |
| ·T-S模糊系统的H∞动态输出反馈控制的倒立摆仿真 | 第54-57页 |
| ·基于LMI的H∞动态输出反馈控制的倒立摆仿真 | 第55-56页 |
| ·基于混合遗传算法H∞输出反馈控制的倒立摆仿真 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结束语 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致 谢 | 第63-64页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第64页 |
