基于三坐标测量机的立体视觉测头设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第一章 概述 | 第9-13页 |
| ·三坐标测量机及其发展动态 | 第9-10页 |
| ·立体视觉测量的研究动态及应用 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究意义 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 基于三坐标测量机的立体视觉测量系统的设计 | 第13-20页 |
| ·立体视觉测量原理 | 第13-15页 |
| ·CCD相机参数选择及夹具设计 | 第15-17页 |
| ·图像采集卡的功能 | 第17-18页 |
| ·计算机及其外围设备 | 第18页 |
| ·三坐标测量机 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第三章 目标分析与提取 | 第20-28页 |
| ·图像预处理 | 第20-21页 |
| ·中值滤波法 | 第20-21页 |
| ·低通滤波法 | 第21页 |
| ·图像分割 | 第21-24页 |
| ·类别方差自动门限分割法(Ostu法) | 第21-23页 |
| ·矩不变自动门限分割法 | 第23-24页 |
| ·特征点中心定位 | 第24-26页 |
| ·特征点的匹配 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第四章 摄像机标定技术研究 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·CCD摄像机的几何成像模型 | 第28-31页 |
| ·图像坐标系 | 第28-29页 |
| ·摄像机坐标系 | 第29页 |
| ·世界坐标系 | 第29-30页 |
| ·针孔摄像机模型 | 第30-31页 |
| ·几种典型的相机标定方法 | 第31-36页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第31-33页 |
| ·摄像机自标定算法 | 第33-35页 |
| ·立体视觉摄像机标定方法 | 第35-36页 |
| ·本文所用的基于三坐标测量机的标定方法 | 第36-41页 |
| ·标准标定模板 | 第37页 |
| ·数据获取与处理 | 第37-41页 |
| 第五章 基于立体视觉的求解空间点三维坐标的方法 | 第41-50页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·当两相机平行摆放时的方法 | 第41-42页 |
| ·当两相机交向摆放时的方法 | 第42-43页 |
| ·基于三坐标测量机的立体视觉测量法 | 第43-49页 |
| ·基于立体视觉系统的物体测量 | 第49-50页 |
| 第六章 实验分析 | 第50-60页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·立体视觉系统标定实验 | 第50-53页 |
| ·标定实验 | 第50-51页 |
| ·检验标定结果精度 | 第51-53页 |
| ·对典型物体的测量实验与精度分析 | 第53-58页 |
| ·影响测量精度的因素 | 第58-60页 |
| 第七章 结束语 | 第60-61页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
