| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1．1 引言 | 第8页 |
| 1．2 课题的研究背景和目的 | 第8-9页 |
| 1．3 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1．4 论文的研究内容及安排 | 第10-12页 |
| 第二章 悬浮控制器电子负载的方案设计 | 第12-25页 |
| 2．1 悬浮控制器电子负载的设计要求 | 第12-16页 |
| 2．1．1 电子负载与半实物仿真 | 第13页 |
| 2．1．2 悬浮控制器的介绍与电子负载的性能要求 | 第13-15页 |
| 2．1．3 悬浮控制系统的构成与电子负载的接口要求 | 第15-16页 |
| 2．1．4 电子负载设计要求综述 | 第16页 |
| 2．2 悬浮控制器电子负载的设计方案及比较 | 第16-22页 |
| 2．2．1 电子负载的数学模型 | 第16-17页 |
| 2．2．2 电子负载的硬件设计 | 第17-20页 |
| 2．2．3 电子负载的软件设计 | 第20-22页 |
| 2．3 电子负载基于PC 机和神经网络的设计方案及可行性分析 | 第22-23页 |
| 2．3．1 方案描述 | 第22-23页 |
| 2．3．2 可行性分析 | 第23页 |
| 2．4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 悬浮系统建模方法研究 | 第25-46页 |
| 3．1 悬浮系统的建模方法研究 | 第25-33页 |
| 3．1．1 机理建模方法 | 第25-27页 |
| 3．1．2 辨识建模方法 | 第27-29页 |
| 3．1．3 神经网络建模方法 | 第29-33页 |
| 3．2 悬浮系统的神经网络建模 | 第33-44页 |
| 3．2．1 网络的结构设计 | 第34-36页 |
| 3．2．2 网络的样本 | 第36-37页 |
| 3．2．3 网络的训练 | 第37-38页 |
| 3．2．4 网络的仿真检验 | 第38-39页 |
| 3．2．5 模型的编程和使用 | 第39-41页 |
| 3．2．6 模型的参数结果和算法实现 | 第41-44页 |
| 3．3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 悬浮控制器电子负载基于 PC机的软硬件设计 | 第46-73页 |
| 4．1 电子负载模型与控制器的通讯要求 | 第46-50页 |
| 4．2 电子负载基于 PC机的软件设计 | 第50-61页 |
| 4．2．1 电子负载软件设计的目的和要求 | 第50页 |
| 4．2．2 电子负载软件设计的内容 | 第50-53页 |
| 4．2．3 电子负载软件设计的几个问题 | 第53-57页 |
| 4．2．4 电子负载的软件编程 | 第57-61页 |
| 4．3 电子负载接口的硬件设计 | 第61-71页 |
| 4．3．1 电子负载接口的硬件设计要求 | 第61页 |
| 4．3．2 电子负载接口的硬件结构 | 第61-64页 |
| 4．3．3 电子负载接口的硬件逻辑设计 | 第64-71页 |
| 4．4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 悬浮控制器电子负载的实验与展望 | 第73-85页 |
| 5．1 悬浮控制器电子负载的局部实验 | 第73-79页 |
| 5．1．1 精确定时周期的并口通讯实验 | 第73-75页 |
| 5．1．2 CPLD的逻辑设计实验 | 第75-79页 |
| 5．2 悬浮控制器电子负载的整体实验 | 第79-82页 |
| 5．3 悬浮控制器电子负载的展望 | 第82-84页 |
| 5．4 本章小结 | 第84-85页 |
| 总结 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-88页 |
