| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1-1 引言 | 第8-9页 |
| 1-2 本文研究的主要内容 | 第9-10页 |
| 1-2-1 激光切割机原理框图 | 第9-10页 |
| 1-2-2 本文研究的主要内容 | 第10页 |
| 1-3 激光加工现状 | 第10-12页 |
| 1-4 机电一体化 | 第12-18页 |
| 1-4-1 机电一体化技术概述 | 第12-14页 |
| 1-4-2 机电一体化系统设计简介 | 第14-18页 |
| 第二章 切割系统与计算机接口的原理和研究 | 第18-23页 |
| 2-1 激光切割系统的计算机接口原理 | 第18-23页 |
| 第三章 切割系统的核心--运动控制器 | 第23-57页 |
| 3-1 运动控制器及其研究现状 | 第23-29页 |
| 3-1-1 运动控制器在开放式数控系统中的地位 | 第23页 |
| 3-1-2 运动控制器的研究现状 | 第23-29页 |
| 3-2 运动控制器的原理与结构 | 第29-38页 |
| 3-2-1 运动控制及运动控制器 | 第29-32页 |
| 3-2-2 步进电机运动控制器原理 | 第32-38页 |
| 3-3 运动控制器关键技术分析 | 第38-49页 |
| 3-3-1 总线技术 | 第40-43页 |
| 3-3-2 微电子技术 | 第43-48页 |
| 3-3-3 控制理论与伺服控制算法 | 第48-49页 |
| 3-4 运动控制器选型和应用 | 第49-51页 |
| 3-5 运动控制器的调整--数字滤波器的基本控制作用 | 第51-52页 |
| 3-6 插补原理和实现运动控制器的编程 | 第52-56页 |
| 3-7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 切割系统中的步进电机与驱动器 | 第57-66页 |
| 4-1 切割系统中的步进电机控制原理及方法 | 第57-63页 |
| 4-1-1 步进电机细分驱动技术的原理 | 第57-60页 |
| 4-1-2 步进电机控制电路 | 第60-62页 |
| 4-1-3 步进电机细分的控制策略 | 第62-63页 |
| 4-2 步进电机的驱动器 | 第63-66页 |
| 第五章 二维切割系统的研究 | 第66-86页 |
| 5-1 二维切割系统的总体设计思想 | 第66-72页 |
| 5-2 接近开关的作用 | 第72页 |
| 5-3 系统中噪声的消除 | 第72-73页 |
| 5-4 数控代码编程 | 第73-77页 |
| 5-5 路径优化的切割系统的整体编程思想 | 第77-80页 |
| 5-6 激光切割 | 第80-86页 |
| 5-6-1 激光切割的主要特性 | 第80-81页 |
| 5-6-2 激光发生器 | 第81页 |
| 5-6-3 主要工艺参数及其控制 | 第81-82页 |
| 5-6-4 光束参数对切割质量的影响 | 第82-84页 |
| 5-6-5 工件特性对切割质量的影响 | 第84-86页 |
| 第六章 结论与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |