| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·课题背景与意义 | 第14页 |
| ·相关文献综述 | 第14-21页 |
| ·控制领域的研究现状 | 第14-18页 |
| ·建模领域的研究综述 | 第18-20页 |
| ·Chylla-Haase 反应器的控制方法 | 第20-21页 |
| ·跟踪控制方法概述 | 第21页 |
| ·论文的结构和内容 | 第21-24页 |
| 第二章 Chylla-Haase 聚合反应器的结构及工艺流程 | 第24-32页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·Chylla-Haase 反应器的基本结构 | 第24-26页 |
| ·Chylla-Haase 反应器结构 | 第24-25页 |
| ·Chylla-Haase 反应器的控制要求 | 第25-26页 |
| ·化学反应中的一些概念 | 第26-27页 |
| ·化学反应速率 | 第26页 |
| ·阿累尼乌斯（Arrhenius）方程 | 第26页 |
| ·化学反应中的热效应与常见指标 | 第26-27页 |
| ·Chylla-Haase 反应器的工艺流程 | 第27-30页 |
| ·聚合反应的概念 | 第27页 |
| ·工艺流程介绍 | 第27-29页 |
| ·间歇与半间歇聚合过程的区别 | 第29页 |
| ·控制难点 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 第三章 Chylla-Haase 反应器模型的建立 | 第32-53页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·Chylla-Haase 反应器模型概述 | 第32页 |
| ·Chylla-Haase 聚合反应过程概述 | 第32页 |
| ·Chylla-Haase 反应器模型的建立 | 第32-37页 |
| ·Chylla-Haase 反应器的机理模型 | 第33-36页 |
| ·物料平衡 | 第33-34页 |
| ·能量平衡 | 第34-36页 |
| ·相关参数的在线估计 | 第36-37页 |
| ·建模结果和对比 | 第37-45页 |
| ·模型参数的验证结果 | 第38-40页 |
| ·批次内建模结果的验证 | 第40-42页 |
| ·批次间建模结果的验证 | 第42-45页 |
| ·最优曲线计算 | 第45-51页 |
| ·最优问题 | 第46页 |
| ·回归模型的建立 | 第46-49页 |
| ·最优曲线及其验证 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第四章 Chylla-Haase 模型的广义周期控制 | 第53-67页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·线性周期系统 | 第53页 |
| ·线性周期系统的特征及研究现状 | 第53-54页 |
| ·广义周期控制 | 第54-58页 |
| ·线性离散周期控制 | 第54-57页 |
| ·带有积分器的广义周期控制 | 第57-58页 |
| ·Chylla-Haase 模型的线性化 | 第58-59页 |
| ·在线控制结果 | 第59-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第五章 结束语 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 作者和导师简介 | 第73-74页 |
| 附件 | 第74-75页 |
