机载天线跟踪系统设计及工程实现
| 1 绪论 | 第1-10页 |
| ·机载天线跟踪系统研制的背景和意义 | 第6-7页 |
| ·齿隙非线性系统研究现状 | 第7-8页 |
| ·本文所做的工作 | 第8-10页 |
| 2 机载天线跟踪系统总体设计方案 | 第10-24页 |
| ·跟踪系统机械结构平台选择 | 第10-11页 |
| ·天线稳定跟踪方案选择 | 第11-12页 |
| ·跟踪系统性能指标 | 第12-13页 |
| ·跟踪系统工作原理及组成 | 第13页 |
| ·跟踪系统测量设备选取 | 第13-17页 |
| ·GPS及其接收机 | 第14-15页 |
| ·电子罗盘C100 | 第15-16页 |
| ·水平仪CXTILT02EC | 第16-17页 |
| ·跟踪系统伺服控制机构 | 第17-18页 |
| ·指令角求取 | 第18-23页 |
| ·参考坐标系建立 | 第18-19页 |
| ·指令角求取公式 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 机载天线跟踪系统工程实现 | 第24-46页 |
| ·系统硬件设计 | 第24-35页 |
| ·微处理器模块 | 第24-26页 |
| ·轴角采集模块 | 第26-28页 |
| ·电源模块 | 第28-31页 |
| ·电机驱动模块 | 第31-34页 |
| ·通讯模块 | 第34-35页 |
| ·存储器模块 | 第35页 |
| ·系统软件设计 | 第35-40页 |
| ·系统软件总体结构 | 第36页 |
| ·系统软件流程图 | 第36页 |
| ·软件开发平台简介 | 第36-38页 |
| ·系统相关数据结构建立 | 第38-40页 |
| ·系统控制算法设计 | 第40-45页 |
| ·常规PID | 第40-41页 |
| ·智能PID控制思想 | 第41-42页 |
| ·智能分区PID控制算法 | 第42-44页 |
| ·实际系统调试结果 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 机载天线跟踪系统调试 | 第46-50页 |
| ·系统环境实验 | 第46页 |
| ·与上位机联调试验 | 第46-48页 |
| ·车载模拟试验 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 齿隙非线性控制系统分析及综合 | 第50-72页 |
| ·齿隙非线性环节建模 | 第50-52页 |
| ·齿隙非线性直观描述 | 第50页 |
| ·齿隙非线性建模 | 第50-52页 |
| ·齿隙非线性系统 | 第52页 |
| ·齿隙非线性对系统性能的影响 | 第52-56页 |
| ·理想系统仿真 | 第52-54页 |
| ·考虑齿隙特性后的系统仿真 | 第54-55页 |
| ·齿轮传动及系统稳定性分析 | 第55-56页 |
| ·齿隙非线性环节的描述函数法分析 | 第56-58页 |
| ·齿隙非线性系统的描述函数分析 | 第58-60页 |
| ·齿隙非线性系统综合 | 第60-71页 |
| ·基于智能PID控制器的仿真研究 | 第60-63页 |
| ·前向通道补偿 | 第63-67页 |
| ·角差负反馈 | 第67-69页 |
| ·齿隙非线性控制系统控制算法综合 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结束语 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 附录A 机载天线跟踪系统实验实物图 | 第76-77页 |
| 附录B 机载天线跟踪系统控制器实物图(正面) | 第77-78页 |
| 附录C 自制PWM驱动器电路板 | 第78页 |
