模糊滑模控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·变结构控制的研究及发展 | 第12-13页 |
| ·模糊滑模控制的提出及发展 | 第13-18页 |
| ·模糊滑模控制的产生背景 | 第13页 |
| ·模糊控制的提出及其发展 | 第13-15页 |
| ·模糊滑模控制研究情况 | 第15-18页 |
| ·本论文的研究内容及全文安排 | 第18-20页 |
| ·研究内容 | 第18页 |
| ·全文安排 | 第18-20页 |
| 2 课题相关理论 | 第20-28页 |
| ·变结构控制基本原理 | 第20-25页 |
| ·变结构控制的基本概念 | 第20-22页 |
| ·变结构控制的性质 | 第22-23页 |
| ·变结构控制的设计 | 第23-25页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第25-27页 |
| ·模糊控制工作原理 | 第25页 |
| ·精确输入量的模糊化 | 第25-26页 |
| ·模糊推理规则 | 第26页 |
| ·模糊判决 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于趋近律的滑模控制的智能方法 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·趋近律方法及其在变结构控制中的应用 | 第28-31页 |
| ·趋近律及其性质分析 | 第28-30页 |
| ·趋近律方法在非线性系统中的应用 | 第30-31页 |
| ·T-S模糊神经网络及其在变结构控制中的应用 | 第31-38页 |
| ·T-S模糊神经网络 | 第31-32页 |
| ·模糊神经网络控制方案 | 第32-34页 |
| ·T-S模糊神经网络的引入 | 第34-38页 |
| ·仿真研究 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 不确定线性系统积分变结构控制的智能方法 | 第43-58页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·模糊积分变结构控制设计 | 第43-53页 |
| ·主要特点及优点 | 第43-44页 |
| ·积分变结构控制设计 | 第44-47页 |
| ·补偿控制的引入 | 第47-50页 |
| ·模糊积分变结构控制器设计 | 第50-53页 |
| ·仿真研究 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 模糊积分变结构控制在三阶倒立摆中的仿真研究 | 第58-69页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·倒立摆的结构及参数符号 | 第59-60页 |
| ·倒立摆数学模型 | 第60-64页 |
| ·仿真研究 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 在学研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
