| 1 绪论 | 第1-27页 |
| ·数控技术发展综述 | 第20-22页 |
| ·基于IPC(工业控制计算机)开放式数控系统的发展 | 第22-23页 |
| ·经济型数控系统及其发展空间 | 第23-24页 |
| ·数控机床的市场情况 | 第24-25页 |
| ·课题研究的目标和内容 | 第25-27页 |
| 2 基于ARM芯CPU的CNC系统方案的研究 | 第27-43页 |
| ·数控装置的一般结构 | 第27-28页 |
| ·LPC21××在CNC中应用的可行性分析 | 第28-31页 |
| ·硬件精插补电路的实现方案 | 第31-33页 |
| ·CNC中内嵌PLC模块的实现方案 | 第33-36页 |
| ·人机接口的配置方案 | 第36-39页 |
| ·外部存储器的配置方案 | 第39-42页 |
| ·主轴速度控制模块和位置检测模块方案 | 第42-43页 |
| 3 运动插补控制器的原理和实现方法 | 第43-53页 |
| ·关于插补器的一般性讨论 | 第43-46页 |
| ·粗插补常用方法分析 | 第46-48页 |
| ·使用8254实现精插补的原理分析 | 第48-53页 |
| 4 关于插补器工作精度的研究 | 第53-62页 |
| ·粗插补过程插补算法精度的研究 | 第53-54页 |
| ·精插补过程中插补精度的研究 | 第54-62页 |
| 5 进给电机加减速阶段参数算法的研究 | 第62-74页 |
| ·线性加减速控制查表法 | 第62-67页 |
| ·S曲线加减速控制算法 | 第67-72页 |
| ·线性加减速控制算法与S曲线加减速控制算法的比较 | 第72-74页 |
| 6 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79-81页 |