| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·直线电机的驱动技术的现状与展望 | 第12-19页 |
| ·直线电机理论研究 | 第13-14页 |
| ·直线电机的设计 | 第14-15页 |
| ·直线电机的控制 | 第15-17页 |
| ·直线电机应用研究 | 第17-19页 |
| ·本文研究主要内容 | 第19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第二章 直线步进电动机原理和驱动技术 | 第20-39页 |
| ·直线步进电动机概述 | 第20-23页 |
| ·直线步进电动机的工作原理 | 第20-23页 |
| ·直线步进电动机的应用 | 第23页 |
| ·混合式步进电动机的研究 | 第23-30页 |
| ·步进电动机特性的研究 | 第23-28页 |
| ·两相混合式步进电动机模型的发展 | 第28-30页 |
| ·光栅检测技术综述 | 第30-33页 |
| ·新型位置检测系统特点 | 第30-31页 |
| ·光栅测量系统的设计 | 第31-33页 |
| ·二相混合式直线步进电动机SLPMU-025A的简介 | 第33-36页 |
| ·SLPMU-025A的结构 | 第34-36页 |
| ·SLPMU-025A的工作原理 | 第36页 |
| ·控制系统 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第三章 DSP芯片的硬件和软件电路 | 第39-58页 |
| ·TMS320F240的结构 | 第39-43页 |
| ·TMS320F240的主要特点 | 第43-49页 |
| ·事件管理器 | 第45-48页 |
| ·模拟／数字转换器模块 | 第48-49页 |
| ·MOSFET功率驱动芯片--IR2131S | 第49-52页 |
| ·DSP软件电路 | 第52-57页 |
| ·DSP系统运行总流程 | 第52页 |
| ·液晶显示 | 第52-55页 |
| ·PI调节系统程序流程 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第四章 动态特性的仿真研究 | 第58-92页 |
| ·系统仿真软件MATLAB及SIMULINK仿真包简介 | 第58-60页 |
| ·MATLAB的仿真系统的建立和分析 | 第60-71页 |
| ·MATLAB仿真系统的建立 | 第60页 |
| ·SLPMU-025A的数学模型 | 第60-64页 |
| ·参数的确定及仿真模块图 | 第64-71页 |
| ·两相直线混合式步进电机力速特性分析 | 第71-75页 |
| ·PID控制及其在直线电机驱动中的应用 | 第75-81页 |
| ·PID控制原理 | 第76-77页 |
| ·数字PID控制算法及系统 | 第77-79页 |
| ·数字PID控制算法的改进 | 第79-80页 |
| ·直线电机的数字PID控制和参数选择 | 第80-81页 |
| ·本文反馈系统介绍 | 第81-82页 |
| ·电压振幅的调节 | 第81-82页 |
| ·电压频率调节 | 第82页 |
| ·结果分析 | 第82-91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 第五章 结论 | 第92-94页 |
| ·DSP驱动系统 | 第92页 |
| ·动态分析 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 附录 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 研究生期间发表文章 | 第102页 |