可展开天线中柔性多体系统动力学DAEs的数值方法研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪 论 | 第7-19页 |
| ·引 言 | 第7-8页 |
| ·大型空间网状可展开天线的发展现状 | 第8-11页 |
| ·柔性多体系统动力学的研究概况 | 第11-17页 |
| ·课题背景与研究内容 | 第17-18页 |
| ·本文主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 柔性多体系统动力学的建模及符号演算 | 第19-29页 |
| ·引 言 | 第19页 |
| ·柔性多体系统建模理论 | 第19-21页 |
| ·符号演算 | 第21-24页 |
| ·柔性体的动力刚化 | 第24-25页 |
| ·平面曲柄滑块机构角速度与力矩的关系 | 第25-28页 |
| ·小 结 | 第28-29页 |
| 第三章 DAEs的数值方法 | 第29-55页 |
| ·引 言 | 第29-30页 |
| ·刚性常微分方程组 | 第30-33页 |
| ·DAEs的数值方法 | 第33-43页 |
| ·动力学方程组的数值积分方法 | 第43-51页 |
| ·数值方法的讨论 | 第51-53页 |
| ·商用多体动力学分析软件 | 第53-54页 |
| ·小 结 | 第54-55页 |
| 第四章 柔性多体系统动力学仿真与程序设计 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·数值仿真程序设计 | 第55-59页 |
| ·数值仿真关键内容 | 第59-61页 |
| ·动力学仿真算例 | 第61-66页 |
| ·小 结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-70页 |
| ·本文工作总结 | 第67页 |
| ·下一步工作内容 | 第67-68页 |
| ·柔性多体系统动力学研究展望 | 第68-70页 |
| 附录A 动力学正逆混合问题的计算方法 | 第70-71页 |
| 附录B 精细积分法的算法 | 第71-72页 |
| 致 谢 | 第72-73页 |
| 参 考 文 献 | 第73-79页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目与发表的学术论文 | 第79页 |
