| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·交流变频调速技术的发展与现状 | 第7-10页 |
| ·交流调速技术的发展 | 第8-9页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第9-10页 |
| ·计算机控制技术的发展 | 第10页 |
| ·论文的研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 交流电机数学模型和DTC系统构成 | 第12-42页 |
| ·交流电机的数学模型 | 第12-16页 |
| ·三相异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第12-14页 |
| ·三相异步电动机在两相(α-β)静止坐标系上的数学模型 | 第14-16页 |
| ·异步电动机的转矩模型和磁链模型 | 第16-19页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第19-27页 |
| ·逆变器的8种开关状态和逆变器的电压状态 | 第20-22页 |
| ·电压空间矢量的概念 | 第22页 |
| ·电压空间矢量对磁链空间矢量的影响 | 第22-24页 |
| ·电压空间矢量对电动机转矩的影响 | 第24-25页 |
| ·电压空间矢量的选择 | 第25-27页 |
| ·直接转矩控制系统的构成 | 第27-42页 |
| ·磁链控制器 | 第28-31页 |
| ·转矩调节器 | 第31-33页 |
| ·磁链调节器 | 第33-34页 |
| ·开关消息选择器 | 第34-37页 |
| ·逆变器的开关频率调节 | 第37页 |
| ·异步电动机和逆变器的数学模型 | 第37-38页 |
| ·低速范围内的调速方案 | 第38-42页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第42-58页 |
| ·DSP外围电路设计 | 第43-45页 |
| ·TMS320LF240x芯片介绍 | 第43-45页 |
| ·TMS320LF2407外围电路的设计 | 第45页 |
| ·时钟电路 | 第45-46页 |
| ·DSP外接SRAM电路 | 第46-47页 |
| ·电源模块与上电复位电路 | 第47-48页 |
| ·JTAG接口电路 | 第48-49页 |
| ·CAN控制器模块 | 第49-51页 |
| ·CAN信息包格式 | 第49-50页 |
| ·CAN接口电路设计 | 第50-51页 |
| ·信号检测处理及过流保护电路 | 第51-55页 |
| ·信号检测及处理电路 | 第51-54页 |
| ·保护电路 | 第54-55页 |
| ·速度反馈信号检测 | 第55页 |
| ·系统的硬件抗干扰设计 | 第55-58页 |
| ·系统的屏蔽措施 | 第56页 |
| ·系统的隔离措施 | 第56页 |
| ·印刷电路板设计 | 第56-58页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第58-80页 |
| ·主程序模块 | 第58页 |
| ·子程序模块 | 第58-74页 |
| ·波形发生中断服务子程序 | 第59-69页 |
| ·数字PID算法程序 | 第69-70页 |
| ·A／D采样子程序 | 第70页 |
| ·速度采样 | 第70-72页 |
| ·CAN通讯模块子程序 | 第72-74页 |
| ·过流保护中断服务子程序 | 第74页 |
| ·系统的软件抗干扰措施 | 第74-77页 |
| ·模拟输入信号的噪声滤波 | 第74-75页 |
| ·防止程序运行失常的软件措施 | 第75-76页 |
| ·软件冗余技术 | 第76-77页 |
| ·软件调试 | 第77-80页 |
| 第五章 总结 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 附录 | 第84-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |