| 第1章 综述 | 第1-12页 |
| ·技术背景及选题意义 | 第7-8页 |
| ·冗余设计的研究现状 | 第8-10页 |
| ·论文的主要内容 | 第10-12页 |
| 第2章 冗余及容错技术 | 第12-18页 |
| ·冗余系统的设计 | 第12-15页 |
| ·冗余的基本概念 | 第12-13页 |
| ·冗余系统的设计 | 第13-15页 |
| ·容错技术 | 第15-18页 |
| ·容错技术概述 | 第15-16页 |
| ·系统的可靠性 | 第16-18页 |
| 第3章 高空长航时无人机飞行控制计算机系统冗余结构的分析与选择 | 第18-41页 |
| ·飞行控制计算机系统冗余结构分析 | 第19-23页 |
| ·二冗余计算机系统 | 第19-20页 |
| ·三冗余计算机系统 | 第20-21页 |
| ·四冗余计算机系统 | 第21-22页 |
| ·三种冗余系统的比较分析 | 第22-23页 |
| ·高空长航时无人机飞行控制计算机系统冗余方案选择 | 第23-41页 |
| ·高空长航时无人机飞行控制计算机系统特点及结构描述 | 第23-29页 |
| ·运用马尔科夫模型分析系统的可靠性和安全性 | 第29-37页 |
| ·飞行控制计算机冗余设计的硬件技术研究 | 第37-41页 |
| 第4章 高空长航时无人机飞行控制计算机系统冗余管理技术研究 | 第41-72页 |
| ·飞行控制计算机系统软件组成 | 第41-42页 |
| ·飞行控制计算机系统软件开发环境及设计技术 | 第42-47页 |
| ·实时系统的基本概念 | 第42-43页 |
| ·嵌入式实时操作系统VxWorks | 第43-44页 |
| ·嵌入式实时操作系统VxWorks下总体设计技术 | 第44-47页 |
| ·高空长航时无人机飞行控制计算机系统余度管理技术研究 | 第47-63页 |
| ·同步技术 | 第47-50页 |
| ·通道内及通道间的数据交换 | 第50-54页 |
| ·信号的监控和表决 | 第54-57页 |
| ·通道故障逻辑与故障屏蔽 | 第57-60页 |
| ·计算机故障检测及容错处理 | 第60-63页 |
| ·嵌入式实时操作系统VxWorks下余度管理软件的调度算法 | 第63-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第5章 冗余设计技术的数字仿真及故障注入研究 | 第72-81页 |
| ·数字仿真的技术构架 | 第72-74页 |
| ·仿真结果的分析和研究 | 第74-75页 |
| ·故障逻辑注入技术研究 | 第75-80页 |
| ·故障注入技术的基本思想 | 第75-76页 |
| ·故障注入仿真实验 | 第76-80页 |
| ·总体仿真技术及结果研究 | 第80-81页 |
| 第6章 总结 | 第81-83页 |
| ·工作总结 | 第81-82页 |
| ·工作的改进及展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
