| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·PMSM在交流伺服中的应用及其发展 | 第5-7页 |
| ·控制理论的研究现状和发展 | 第7-9页 |
| ·智能控制理论在PMSM中的应用 | 第9-12页 |
| ·本文研究方向及意义 | 第12-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 PMSM交流伺服系统 | 第14-24页 |
| ·PMSM数学模型 | 第14-16页 |
| ·PMSM的矢量控制 | 第16-18页 |
| ·PMSM位置伺服系统 | 第18-24页 |
| 第三章 模糊CMAC神经网络控制基本原理 | 第24-36页 |
| ·模糊控制原理及模糊控制器的设计 | 第24-26页 |
| ·采用神经网络实现模糊控制器的原 | 第26页 |
| ·人工神经网络基本原理 | 第26-28页 |
| ·小脑模型连接控制器（CMAC）基本原理 | 第28-31页 |
| ·模糊CMAC神经网络基本原理 | 第31-35页 |
| ·模糊CMAC神经网络技术的意义 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 模糊CMAC控制器的设计及仿真、实验分析 | 第36-51页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·Matlab及Simulink仿真工具简介 | 第36-37页 |
| ·模糊CMAC位置控制器的设计 | 第37-38页 |
| ·数字仿真与分析 | 第38-42页 |
| ·仿真结果分析 | 第42-45页 |
| ·基于模糊CMAC神经网络的PMAM伺服系统构成及运行实验 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |