| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·车载导航的现状 | 第8-9页 |
| ·新型车载导航系统的组成、特点和原理 | 第9-10页 |
| ·围绕科研课题所做的工作 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 GPS/DR 车载组合导航系统的硬件组成 | 第12-32页 |
| ·系统硬件框图及电路板设计 | 第12-13页 |
| ·GPS 模块 | 第13-14页 |
| ·陀螺仪模块 | 第14-17页 |
| ·压电陀螺 | 第14-15页 |
| ·ADXRS300 陀螺仪 | 第15-17页 |
| ·电子指南针模块 | 第17-18页 |
| ·加速度计模块 | 第18-20页 |
| ·里程计信号采集模块 | 第20页 |
| ·A/D 转换模块 | 第20-24页 |
| ·需求分析 | 第20页 |
| ·A/D 转换的量化误差分析 | 第20-22页 |
| ·电路设计 | 第22-23页 |
| ·芯片AD57862 工作原理 | 第23-24页 |
| ·显示模块和按键电路 | 第24-25页 |
| ·ARM9 系统 | 第25-29页 |
| ·ARM9 核心板简介 | 第25-26页 |
| ·AT91RM9200 的内部结构和外围接口 | 第26-27页 |
| ·AT91RM9200 外围接口扩展电路 | 第27-29页 |
| ·电源部分 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 第三章 电子指南针和加速度计模块 | 第32-53页 |
| ·电子指南针的基本工作原理 | 第32-34页 |
| ·地球磁场分析 | 第32-34页 |
| ·电子指南针的工作原理框图 | 第34页 |
| ·电子指南针的组成与偏差分析 | 第34-42页 |
| ·电子指南针的主模块简介 | 第34-35页 |
| ·磁场传感器 KMZ52 | 第35-37页 |
| ·信号调节单元(SCU) | 第37-39页 |
| ·方向定位单元 | 第39-42页 |
| ·电路设计 | 第42-48页 |
| ·供电电路 | 第42-43页 |
| ·预放大电路 | 第43页 |
| ·直流偏移补偿电路 | 第43-44页 |
| ·方波发生电路 | 第44页 |
| ·脉冲电流发生电路 | 第44-46页 |
| ·同步整流电路 | 第46页 |
| ·积分控制电路 | 第46-47页 |
| ·补偿线圈驱动电路 | 第47-48页 |
| ·试验 | 第48-50页 |
| ·干涉校正试验 | 第48-49页 |
| ·行车试验 | 第49-50页 |
| ·加速度计 | 第50-52页 |
| ·加速度计算法原理 | 第50页 |
| ·姿态计算 | 第50-52页 |
| ·加速度输出校正 | 第52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第四章 压电晶体速率陀螺研究 | 第53-65页 |
| ·压电陀螺工作原理及问题的提出 | 第53-54页 |
| ·压电陀螺的工作原理 | 第53页 |
| ·压电陀螺的优缺点 | 第53页 |
| ·压电陀螺应用于车载组合导航系统中存在的问题及解决办法 | 第53-54页 |
| ·压电陀螺的零点校正 | 第54页 |
| ·压电陀螺信号的 Kalman 滤波 | 第54-64页 |
| ·压电陀螺数学模型建立 | 第55-56页 |
| ·基本卡尔曼滤波算法 | 第56-59页 |
| ·抗野值卡尔曼滤波算法及仿真试验 | 第59-61页 |
| ·抗野值自适应卡尔曼滤波及仿真试验 | 第61-62页 |
| ·实际行车试验 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |