遗传算法-神经网络在振动-离心复合环境控制中的应用

1 概论	第1-15页
·研究的目的和意义	第7-8页
·振动-离心复合环境下的振动控制研究进展	第8-10页
·智能控制	第10-12页
·神经网络的辨识与控制	第10-11页
·遗传算法控制	第11-12页
·遗传算法与神经网络的结合	第12-13页
·本文工作概述	第13-15页
2 离心环境下振动台的系统动力学方程	第15-23页
·系统动力学方程的建立	第15-19页
·复合系统模型的建立	第15-16页
·复合环境下振动台动力学方程建立	第16-19页
·状态方程及其离散化	第19-20页
·系统的能控性	第20-23页
3.利用遗传算法进行振动台控制	第23-32页
·遗传算法简介	第23-24页
·遗传算法的基本过程	第24-28页
·基于遗传算法的智能控制	第28-29页
·遗传算法控制实例	第29-32页
4.基于遗传算法—神经网络系统的振动控制方法	第32-52页
·人工神经网络简介	第32-36页
·人工神经网络的生物学基础	第32-33页
·神经网络简介	第33-36页
·BP神经网络简介	第36-38页
·神经网络训练及测试	第38-42页
·样本的构造及神经网络训练	第38-39页
·神经网络的测试	第39-42页
·遗传算法—神经网络控制实例	第42页
·遗传算法—神经网络控制系统的进一步讨论	第42-52页
·不同激振频率下神经网络的训练	第42-46页
·不同角速度及不同激振频率下神经网络训练	第46-52页
5.考虑机臂弹性变形时振动台的建模	第52-59页
·复合系统模型的建立	第52-53页
·考虑机臂弹性变形时振动台动力学方程的建立	第53-59页
·描述系统运动的广义自由度	第53页
·振动台动力学方程的建立	第53-59页
6.结语	第59-61页
声明	第61-62页
参考文献	第62-64页
致谢	第64页