| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·研制钢管打捆机的必要性 | 第7-8页 |
| ·钢管打捆机的发展现状 | 第8-9页 |
| ·钢管打捆机涉及的相关技术 | 第9-11页 |
| ·课题来源及论文的主要工作 | 第11页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11页 |
| ·论文内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 钢管成形打捆机的机械组成与工作流程 | 第13-24页 |
| ·钢管成形打捆机的机械设计依据 | 第13-14页 |
| ·钢管六角堆垛成形的特点分析 | 第14-16页 |
| ·钢管成形打捆机的机械组成 | 第16-19页 |
| ·钢管六角成形打捆机的工作流程 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 钢管成形打捆机控制系统的总体设计 | 第24-35页 |
| ·控制系统的总体设计方案 | 第24-26页 |
| ·计算机控制系统的方案设计 | 第26-28页 |
| ·驱动系统的方案设计 | 第28-33页 |
| ·驱动系统中采用的执行元件种类 | 第28页 |
| ·电气驱动系统的方案设计 | 第28-29页 |
| ·气缸驱动系统的设计 | 第29-32页 |
| ·液压驱动系统的设计 | 第32-33页 |
| ·信号采集与检测系统的方案设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 控制系统中关键技术的研究与实现 | 第35-49页 |
| ·PROFIBUS-DP现场总线在控制系统中的应用 | 第35-40页 |
| ·Profibus-DP现场总线 | 第35-37页 |
| ·Profibus-DP现场总线在控制系统中的实现方案 | 第37-39页 |
| ·Profibus-DP现场总线在控制系统中的优点 | 第39-40页 |
| ·电磁吊无触点控制与钢管消磁技术 | 第40-42页 |
| ·电磁吊台架的液压同步驱动系统 | 第42-48页 |
| ·PID控制的原理及算法 | 第42-43页 |
| ·液压同步驱动系统的功能及控制时序 | 第43-44页 |
| ·两油缸不同步运动的主要原因 | 第44-45页 |
| ·油缸同步驱动的理论分析 | 第45-47页 |
| ·液压同步驱动系统的设计与实现 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 控制系统的电气设计与实现方案 | 第49-60页 |
| ·电气控制部分的模块化设计 | 第49-51页 |
| ·电气设备组成及布置 | 第51-54页 |
| ·传感器与PLC输入输出的电气接口 | 第54-56页 |
| ·配电系统的设计方案 | 第56-58页 |
| ·电机变频控制的电气实现方案 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 控制软件与上位机软件的设计与实现 | 第60-71页 |
| ·软件开发中使用的工具 | 第60-61页 |
| ·软件设计的要求及功能分析 | 第61-62页 |
| ·软件设计的要求 | 第61-62页 |
| ·系统软件的功能划分 | 第62页 |
| ·系统PLC软件的设计 | 第62-66页 |
| ·钢管打捆系统PLC软件的总体设计 | 第62-64页 |
| ·PLC软件控制模块的流程设计 | 第64-66页 |
| ·系统监控软件的设计 | 第66-70页 |
| ·钢管打捆机监控系统的设计要求 | 第66页 |
| ·钢管打捆系统的数据库设计分析 | 第66-67页 |
| ·监控系统软件的主要界面设计 | 第67-70页 |
| ·本章总结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结和展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录: 硕士期间参加的项目和发表的文章 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
