卧式六杆液压抓具的结构优化与评价指标的研究
| 1 木材抓具综述 | 第1-17页 |
| ·国内木材抓具的应用及研究情况 | 第7-11页 |
| ·国外的情况 | 第11-12页 |
| ·我国木材抓具研究的近况 | 第12-13页 |
| ·存在的问题与选题的必要性 | 第13-17页 |
| ·抓具设计的情况 | 第13-14页 |
| ·存在的问题 | 第14-15页 |
| ·课题的提出与必要性 | 第15-17页 |
| 2 卧式6杆液压抓具机构运动学与动力学分析 | 第17-30页 |
| ·液压抓具结构与工作原理 | 第17-18页 |
| ·抓具机构运动分析 | 第18-25页 |
| ·位置分析 | 第18-19页 |
| ·速度分析 | 第19-20页 |
| ·加速度分析 | 第20-21页 |
| ·力的分析 | 第21-25页 |
| ·实例分析 | 第25-28页 |
| ·确定各转角 | 第25-27页 |
| ·各内点位置 | 第27页 |
| ·求解各内点速度值 | 第27-28页 |
| ·速度曲线分析 | 第28-30页 |
| 3 液压抓具的评价 | 第30-37页 |
| ·简介 | 第30页 |
| ·液压抓具的评价指标 | 第30-37页 |
| ·液压抓具的比重量(K=Q／G_z) | 第30-32页 |
| ·液压抓具的比包容面积(J=S／G_z) | 第32-33页 |
| ·液压抓具的比压力(R=P／Q) | 第33-34页 |
| ·液压抓具的协调性 | 第34-37页 |
| ·协调性指标△θ=E(θ_1-θ_2) | 第34页 |
| ·协调性评价指标的推导 | 第34-35页 |
| ·评价实例 | 第35-37页 |
| 4 卧式六杆液压抓具的结构优化设计 | 第37-56页 |
| ·优化方法概述 | 第37页 |
| ·卧式六杆液压抓具结构优化设计的数学模型 | 第37-41页 |
| ·目标函数 | 第38-39页 |
| ·约束条件 | 第39-41页 |
| ·设计变量 | 第41页 |
| ·优化方法 | 第41-49页 |
| ·无约束优化算法及实现 | 第42-47页 |
| ·拟牛顿法 | 第42-45页 |
| ·线性搜索方法 | 第45-47页 |
| ·约束算法及实现 | 第47-49页 |
| ·二次规划法和序列二次规划法 | 第47页 |
| ·可行方向法 | 第47-48页 |
| ·惩罚函数法 | 第48-49页 |
| ·MATLAB优化工具箱函数的选用 | 第49-53页 |
| ·优化结果与评价 | 第53-56页 |
| ·优化后的结果与原设计的对比 | 第53-54页 |
| ·下界(LB)对优化结果的影响 | 第54-56页 |
| 5 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
