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基于模糊控制的振动主动控制技术研究

第1章 绪论第1-18页
   ·引言第8-9页
   ·振动主动控制的发展概况第9-11页
   ·模糊控制的发展和应用第11-13页
   ·模糊控制方法的研究现状第13-14页
   ·模糊控制的优点第14-15页
   ·自适应模糊控制的优点第15-16页
   ·本文研究目的、意义及主要内容第16-18页
第2章 模糊控制基本理论第18-36页
   ·模糊集合和隶属函数第18-20页
   ·模糊关系、模糊矩阵与模糊变换第20-22页
     ·模糊关系第20-21页
     ·模糊矩阵及其合成运算第21-22页
     ·模糊变换第22页
   ·模糊逻辑与模糊语言第22-25页
     ·模糊命题与模糊逻辑第23页
     ·模糊语言及模糊语言变量第23-24页
     ·模糊条件语句第24-25页
   ·模糊推理第25-26页
   ·模糊控制系统结构第26-27页
     ·模糊控制的工作原理第26-27页
     ·模糊控制的基本原理第27页
   ·模糊控制器设计的基本方法第27-34页
     ·模糊控制器的结构设计第28页
     ·精确量的模糊化第28-29页
     ·模糊量的精确化第29-30页
     ·模糊控制规则及控制算法第30-31页
     ·模糊控制器的设计第31-34页
   ·模糊控制存在的问题第34页
   ·本章小节第34-36页
第3章 模糊控制隔振系统的设计和仿真第36-53页
   ·控制系统的数学模型第36-38页
     ·系统的力学模型第36-37页
     ·系统的数学模型第37-38页
   ·模糊控制器结构第38-39页
   ·模糊化第39-41页
   ·模糊控制规则的确定第41-43页
   ·模糊控制查询表的确定第43-46页
   ·双层隔振模糊主动控制仿真第46-47页
   ·仿真结果及分析第47-52页
   ·本章小结第52-53页
第4章 双层隔振自适应模糊控制方法研究第53-61页
   ·自适应模糊控制器结构第53-55页
     ·自适应控制的特征第53-54页
     ·自适应模糊控制器的结构第54-55页
   ·参数自校正模糊控制器第55-58页
   ·仿真研究第58-60页
   ·本章小结第60-61页
第5章 模糊控制主动隔振试验研究第61-74页
   ·双层隔振主动控制模拟试验台架第61-62页
   ·控制器简介第62-63页
   ·试验研究第63-72页
     ·单频振动主动控制试验第65-70页
     ·模拟柴油机振动主动控制试验第70-72页
   ·试验总结第72页
   ·本章小结第72-74页
结论第74-76页
参考文献第76-80页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第80-81页
致谢第81页

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