无陀螺捷联惯性导航技术研究
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·捷联惯导系统概述 | 第9-12页 |
| ·捷联惯性技术的发展过程 | 第10-11页 |
| ·捷联惯导系统与平台惯导系统的对比 | 第11-12页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统的特点 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 加速度计安装方案的研究 | 第15-31页 |
| ·坐标系的定义及坐标变换 | 第15-18页 |
| ·坐标系的定义 | 第15-17页 |
| ·坐标系之间的变换 | 第17-18页 |
| ·载体非质心处比力方程 | 第18-19页 |
| ·六加速度计安装方案 | 第19-21页 |
| ·第一种九加速度计安装方案 | 第21-26页 |
| ·加速度计在载体系中的安装方式 | 第21-23页 |
| ·载体角速度的解算 | 第23-26页 |
| ·第二种九加速度计安装方案 | 第26-29页 |
| ·加速度计在载体系中的安装方式 | 第26-28页 |
| ·载体角速度的解算 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 系统的数学模型编排 | 第31-42页 |
| ·捷联矩阵 姿态角 姿态角速度的解算 | 第31-34页 |
| ·捷联矩阵的解算 | 第31-33页 |
| ·姿态角的解算 | 第33-34页 |
| ·姿态角速度的解算 | 第34页 |
| ·载体在导航系中的地速和位置的解算 | 第34-36页 |
| ·对地加速度的解算 | 第34-35页 |
| ·对地速度的解算 | 第35页 |
| ·载体在导航系中位置的解算 | 第35-36页 |
| ·经纬度 目标方位角的解算 | 第36-37页 |
| ·位置角速度的解算 | 第36页 |
| ·经纬度 目标方位角的解算 | 第36-37页 |
| ·高度通道的解算 | 第37-40页 |
| ·惯导系统高度通道的不稳定性 | 第37-39页 |
| ·引入外部阻尼的惯导高度通道 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 系统误差分析及补偿方法讨论 | 第42-54页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统的误差分类 | 第42-44页 |
| ·数学模型的近似性所引起的误差 | 第42-43页 |
| ·惯性敏感元件的测量误差 | 第43页 |
| ·加速度计的安装误差 | 第43页 |
| ·导航计算机的算法误差 | 第43-44页 |
| ·初始条件的误差 | 第44页 |
| ·加速度计的误差模型及其误差补偿 | 第44-50页 |
| ·加速度计的误差模型 | 第45-48页 |
| ·加速度计的误差补偿 | 第48-50页 |
| ·载体角速度计算值的误差估算及补偿 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 系统仿真分析 | 第54-74页 |
| ·初始条件的给定与初始数据的计算 | 第54-56页 |
| ·初始条件的给定 | 第54页 |
| ·初始数据的计算 | 第54-56页 |
| ·系统仿真计算周期的选取 | 第56-58页 |
| ·九加速度计安装方案仿真 | 第58-73页 |
| ·角速度仿真结果 | 第58-71页 |
| ·仿真结果分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
