基于运动控制器的活塞数控加工技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第7-8页 |
| ·文献综述 | 第8-11页 |
| ·课题研究的主要内容及评价标准 | 第11-13页 |
| 第二章 活塞数控加工系统结构及其截面数据分析 | 第13-18页 |
| ·活塞数控加工系统结构 | 第13-16页 |
| ·活塞截面数据分析 | 第16-18页 |
| 第三章 系统模型辨识 | 第18-25页 |
| ·AR模型原理 | 第18-20页 |
| ·基于AR模型的直线电机系统辨识 | 第20-23页 |
| ·模型辨识总结 | 第23-25页 |
| 第四章 内模控制方法的研究与应用 | 第25-33页 |
| ·内模控制原理 | 第25-27页 |
| ·内模控制系统的设计 | 第27-31页 |
| ·内模控制方法总结 | 第31-33页 |
| 第五章 鲁棒控制的研究与实践 | 第33-41页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·鲁棒控制的主要思想 | 第33-36页 |
| ·非圆加工鲁棒控制系统的设计 | 第36-40页 |
| ·本章总结 | 第40-41页 |
| 第六章 控制系统的μ分析及其性能预测评价 | 第41-49页 |
| ·μ分析的基本概念及作用 | 第41-43页 |
| ·现有控制方案的μ分析比较 | 第43-46页 |
| ·进一步引伸的问题——性能预测评价系统的构想 | 第46-47页 |
| ·本章总结 | 第47-49页 |
| 第七章 非圆车削的前馈控制研究 | 第49-58页 |
| ·概述 | 第49-50页 |
| ·前馈控制方法综述 | 第50-52页 |
| ·自适应最优预见控制 | 第52-56页 |
| ·本章总结 | 第56-58页 |
| 第八章 大行程软膜片直线电机伺服刀架的控制研究 | 第58-62页 |
| ·系统特点分析 | 第58-59页 |
| ·控制系统的构建 | 第59页 |
| ·控制系统的仿真和实验 | 第59-61页 |
| ·本章总结 | 第61-62页 |
| 第九章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献表 | 第64-65页 |
