| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11-16页 |
| ·多体系统动力学 | 第11-14页 |
| ·多体系统动力学在火炮发射动力学仿真中的应用 | 第14-16页 |
| ·本文的目标、组织和主要工作 | 第16-18页 |
| 2 Lagrange方程、动力学方程的建立与求解 | 第18-27页 |
| ·多刚体系统的描述 | 第18页 |
| ·基于第一类Lagrange方程的动力学建模理论 | 第18-24页 |
| ·系统的笛卡儿广义坐标和坐标变换 | 第19-20页 |
| ·系统约束方程的建立 | 第20-22页 |
| ·多刚体动力学方程的建立 | 第22-24页 |
| ·动力学方程的求解 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 某炮自动供输弹系统在惯性系中的动力学分析 | 第27-59页 |
| ·前言 | 第27-28页 |
| ·供弹机的横向振动 | 第28-32页 |
| ·横向振动的激励源 | 第28-30页 |
| ·链条横向振动特性及动态响应 | 第30-32页 |
| ·实体模型的建立 | 第32-36页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·ADAMS软件和基于ADAMS软件的仿真可视化 | 第33-34页 |
| ·供输弹系统实体模型建立 | 第34-36页 |
| ·供输弹系统的拓扑关系及动力学模型的建立 | 第36-38页 |
| ·多接触问题处理和分段仿真 | 第38-47页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·接触动力学 | 第39-42页 |
| ·接触区域的离散化和接触的判别 | 第39-40页 |
| ·多刚体系统的接触动力学模型和接触力计算 | 第40-42页 |
| ·ADAMS中多接触分析的实现 | 第42-47页 |
| ·ADAMS中定义多接触带来的求解困难 | 第42-44页 |
| ·基于ADAMS的分段仿真概念、例证和数据处理 | 第44-47页 |
| ·供输弹系统在惯性系中的动力学分析 | 第47-58页 |
| ·驱动环节和动力参数 | 第47-53页 |
| ·以电机为动力的驱动参数 | 第48-51页 |
| ·摆弹油缸的动态特性 | 第51-52页 |
| ·小平衡机力与后挡门恢复力 | 第52-53页 |
| ·计算结果分析 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 4 某炮全炮发射动力学分析 | 第59-82页 |
| ·全炮实体模型的建立和简化 | 第59-61页 |
| ·全炮拓扑关系及动力学模型建立 | 第61-63页 |
| ·悬挂系统的静平衡压力和一种求解线性方程组的新方法 | 第63-75页 |
| ·问题的提出 | 第63-64页 |
| ·全炮的超静定问题和静平衡载荷的简化 | 第64-68页 |
| ·平行投影法及其在求解悬挂静平衡压力中的应用 | 第68-75页 |
| ·平行投影法算法推导 | 第69-71页 |
| ·平行投影法算例和讨论 | 第71-73页 |
| ·用平行投影法解悬挂弹簧阻尼器初始压力问题 | 第73-75页 |
| ·全炮激励分析和动力学响应 | 第75-80页 |
| ·全炮力元分析 | 第75页 |
| ·全炮动力学响应和结果分析 | 第75-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 5 供输弹系统和全炮耦合的动力学分析 | 第82-99页 |
| ·进行供输弹系统和全炮耦合动力学分析的意义 | 第82页 |
| ·约束的重新定义和拓扑关系的重组 | 第82-87页 |
| ·力元的修改和补充 | 第87-90页 |
| ·供输弹过程对全炮的影响 | 第90-94页 |
| ·供输弹系统在全炮余振下的动力学分析结果 | 第94-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 6 结束语 | 第99-103页 |
| ·工作总结 | 第99-100页 |
| ·应用前景 | 第100-101页 |
| ·展望 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-113页 |