PLC控制模具研配液压机系统的研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
引言	第10-11页
1 模具研配机的研究概述	第11-14页
·模具研配机的工作原理	第11页
·模具研配机的设计结构	第11-14页
2 电液比例同步控制系统	第14-27页
·电液位置同步控制方案	第14-19页
·电液比例阀控制性能分析	第19-20页
·比例流量阀主要参数的选择与应用	第20-24页
·伺服阀控制性能特点	第24-27页
3 模具研配机同步控制系统性能的理论分析	第27-41页
·比例流量阀控制双缸同步数学模型的建立	第27-32页
·同步系统的动态特性分析	第32-33页
·同步系统的PID控制	第33-41页
·位置式PID控制	第33-36页
·采样周期T的选择	第36页
·PID控制器的参数整定	第36-41页
4 系统仿真及控制规律的研究	第41-51页
·仿真工具SIMULINK简介及仿真实现	第43-45页
·仿真模型参数计算与设置	第45-48页
·仿真工程中的误差分析	第48-51页
5 模具研配机的PLC控制	第51-65页
·PLC控制模具研配液压机的工作原理	第51-52页
·控制系统PLC硬件设计	第52-53页
·PLC程序编制	第53-65页
·通讯部分程序的编制	第54-59页
·拨码输入部分程序的编制	第59-62页
·PLC控制研配机双缸同步部分程序编制	第62-65页
结论	第65-66页
参考文献	第66-70页
附录A 液压系统原理图	第70-71页
附录B 可编程控制器电器原理图	第71-72页
附录C PLC配置参数	第72-73页
附录D 重要部分PLC程序	第73-88页
在学研究成果	第88-89页
致谢	第89页