| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·偏心对系统的影响 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 偏心对系统输出力矩的影响 | 第16-30页 |
| ·偏心对环面定子与行星轮之间受力及力矩的影响 | 第16-22页 |
| ·偏心对气隙比磁导的影响 | 第16-19页 |
| ·偏心对电磁力矩的影响 | 第19-22页 |
| ·偏心对环面蜗杆与行星轮之间受力及力矩的影响 | 第22-27页 |
| ·偏心对环面蜗杆磁场的影响 | 第22-24页 |
| ·环面蜗杆与行星轮之间磁场力计算 | 第24-27页 |
| ·行星轮偏心对输出力矩的影响 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 偏心对自由振动的影响 | 第30-54页 |
| ·定子旋转式机电集成超环面传动系统动力学方程 | 第30-34页 |
| ·行星轮/环面蜗杆子系统 | 第31-32页 |
| ·行星轮/环面定子子系统 | 第32-33页 |
| ·行星架/行星轮子系统 | 第33页 |
| ·总体系统 | 第33-34页 |
| ·偏心对啮合刚度的影响 | 第34-36页 |
| ·定子旋转式机电集成超环面传动系统自由振动分析 | 第36-41页 |
| ·偏心对系统固有频率影响分析 | 第36-39页 |
| ·偏心对系统模态主振型影响分析 | 第39-41页 |
| ·定子固定式机电集成超环面传动系统自由振动分析 | 第41-48页 |
| ·行星轮/环面定子子系统 | 第41-42页 |
| ·行星架/行星轮子系统 | 第42页 |
| ·总体系统 | 第42-43页 |
| ·系统自由振动固有频率分析 | 第43-45页 |
| ·系统模态主振型分析 | 第45-48页 |
| ·系统误差对传动系统灵敏度的影响 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 偏心对受迫振动和非线性振动的影响 | 第54-80页 |
| ·定子旋转式机电集成超环面传动系统受迫振动分析 | 第54-63页 |
| ·行星轮/环面蜗杆子系统 | 第54-55页 |
| ·行星轮/环面定子子系统 | 第55页 |
| ·行星架/行星轮子系统 | 第55-56页 |
| ·总体系统 | 第56页 |
| ·受迫振动时域响应分析 | 第56-63页 |
| ·定子固定式机电集成超环面传动系统受迫振动分析 | 第63-64页 |
| ·机电集成超环面传动系统由偏心引起的弱非线性振动分析 | 第64-79页 |
| ·系统弱非线性振动分析 | 第64-72页 |
| ·正则坐标系下结果分析 | 第72-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 传动系统样机设计和磁场仿真 | 第80-86页 |
| ·样机的三维建模 | 第80-82页 |
| ·磁场仿真 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 作者简介 | 第93页 |