| 绪论 | 第1-6页 |
| 第一章 CMAC神经网络 | 第6-17页 |
| ·CMAC模型结构 | 第6-9页 |
| ·CMAC工作原理 | 第9-16页 |
| ·CMAC学习算法 | 第16-17页 |
| 第二章 CMAC神经控制 | 第17-23页 |
| ·CMAC神经控制的优越性 | 第17页 |
| ·神经网络跟踪控制系统的设计 | 第17-23页 |
| 第三章 基于CMAC的三关节平面机械手逆运动学跟踪控制系统设计 | 第23-34页 |
| ·控制问题描述 | 第23-25页 |
| ·机械手的神经网络正模型设计 | 第25-27页 |
| ·机械手的CMAC网络逆模型设计 | 第27-29页 |
| ·减少CMAC网络权值存储空间规模的改进 | 第29-34页 |
| 第四章 仿真实验 | 第34-43页 |
| ·算法与程序 | 第34-40页 |
| ·仿真算法 | 第34-36页 |
| ·仿真程序 | 第36-40页 |
| ·实验结果 | 第40-43页 |
| 第五章 结束语 | 第43-44页 |
| 参考书目 | 第44-46页 |