| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·板带轧机在钢铁生产中的重要地位 | 第10页 |
| ·AGC 应用及发展 | 第10-11页 |
| ·轧机液压压下系统故障诊断的意义 | 第11-12页 |
| ·HAGC 故障诊断的发展及现状 | 第12-14页 |
| ·HAGC 故障诊断的方法 | 第14页 |
| ·存在的主要问题 | 第14-15页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 HAGC 系统分析及建模 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·HAGC 控制系统分析 | 第16-17页 |
| ·AGC 控制策略 | 第17-18页 |
| ·HAGC 压下系统模块化建模及部分参数确定 | 第18-28页 |
| ·控制器 | 第19-20页 |
| ·伺服放大器 | 第20-21页 |
| ·电液伺服阀控制液压缸 | 第21-26页 |
| ·背压回油管路动力学方程 | 第26页 |
| ·轧机动力学模型 | 第26-28页 |
| ·传感器 | 第28页 |
| ·压下系统综合模型的建立 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 HAGC 系统仿真及故障模拟 | 第30-45页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·HAGC 系统仿真及动态响应分析 | 第30-32页 |
| ·位置闭环和轧制力闭环时系统对阶跃信号响应特性分析 | 第31页 |
| ·前馈 AGC 控制模式下系统对来料扰动的响应特性分析 | 第31-32页 |
| ·HAGC 系统故障模拟及分析 | 第32-44页 |
| ·伺服阀增益故障模拟及分析 | 第33-35页 |
| ·液压系统泄漏故障模拟及分析 | 第35-38页 |
| ·液压油混气的模拟及分析 | 第38-41页 |
| ·轴承座与机架间阻尼故障模拟及分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于 UIO 方法的 HAGC 系统故障诊断 | 第45-60页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·基于模型故障诊断方法的基本原理 | 第45-46页 |
| ·压下系统状态空间建模及故障分析 | 第46-49页 |
| ·压下系统状态空间模型的建立 | 第46-48页 |
| ·系统故障分析 | 第48-49页 |
| ·UIO 方法进行鲁棒 FDI 的基本原理 | 第49-51页 |
| ·UIO 方法在液压压下系统故障诊断中的应用 | 第51-57页 |
| ·鲁棒性残差集生成策略研究 | 第51-53页 |
| ·UIO 设计求解 | 第53-57页 |
| ·液压压下系统的 UIO 故障诊断仿真研究 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 实验研究 | 第60-69页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·实验设备 | 第60-61页 |
| ·自压靠法测轧机刚度 | 第61-63页 |
| ·模型验证 | 第63-66页 |
| ·故障模拟验证 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
