| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·电力电子和微机控制技术是现代交流调速的物质基础 | 第8-10页 |
| ·电力电子器件与技术决定着现代交流调速的主要装置 | 第8-9页 |
| ·微处理器的进步使数字控制成为现代控制器的发展方向 | 第9-10页 |
| ·异步电机调速系统的主要方案与基本类型 | 第10-15页 |
| ·异步电机调速系统的主要方案 | 第11页 |
| ·异步电机调速系统的分类 | 第11页 |
| ·变频调速的控制方案和结构原理 | 第11-15页 |
| ·论文的研究背景 | 第15页 |
| ·电梯门机系统简介 | 第15-17页 |
| ·论文的主要工作与安排 | 第17-19页 |
| 第二章 直接转矩控制技术 | 第19-36页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·坐标变换和异步电动机的数学模型 | 第19-24页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第20-22页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第22-24页 |
| ·电压型逆变器的数学模型 | 第24-27页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第27-31页 |
| ·磁链控制 | 第27-30页 |
| ·转矩控制 | 第30-31页 |
| ·开关矢量表 | 第31页 |
| ·多电压空间矢量分析 | 第31-34页 |
| ·速度调节环的研究 | 第34-35页 |
| ·定子电流预测方法 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于直接转矩控制原理的电梯门机系统的硬件设计 | 第36-49页 |
| ·TMS320F240简介 | 第36-37页 |
| ·系统的整体设计 | 第37页 |
| ·主功率电路和驱动电路 | 第37-41页 |
| ·IGBT-IPM介绍 | 第38-40页 |
| ·功率电路的设计 | 第40-41页 |
| ·系统的数字电路设计 | 第41-45页 |
| ·DSP系统设计 | 第41-45页 |
| ·电路的抗干扰设计 | 第45-48页 |
| ·电磁干扰的来源 | 第46-47页 |
| ·系统的抗干扰设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 直接转矩控制系统的软件设计 | 第49-60页 |
| ·软件流程设计 | 第49-52页 |
| ·主程序和上电初始化程序设计 | 第49-50页 |
| ·核心控制子程序和测速子程序 | 第50-52页 |
| ·故障诊断程序设计 | 第52页 |
| ·直接转矩控制系统的软件功能模块设计 | 第52-59页 |
| ·采样模块 | 第53-54页 |
| ·3／2变换 | 第54页 |
| ·电压计算模块 | 第54-56页 |
| ·速度辨识模块 | 第56页 |
| ·磁链估算模块 | 第56-57页 |
| ·转矩估算模块 | 第57-58页 |
| ·磁链调节器模块 | 第58-59页 |
| ·转矩调节器模块 | 第59页 |
| ·逆变器开关状态选择模块 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 无速度传感器直接转矩控制系统的研究 | 第60-76页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·基于直接转矩控制的转速模型 | 第61-63页 |
| ·基于模型参考自适应的转速观测器研究 | 第63-71页 |
| ·模型参考自适应参数辨识基础理论 | 第63-65页 |
| ·基于转子方程模型的异步电机无速度传感器设计 | 第65-69页 |
| ·基于定子反电动势E的无速度传感器的研究 | 第69-71页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的转速观测器研究 | 第71-75页 |
| ·扩展的电机模型 | 第71-73页 |
| ·卡尔曼滤波器算法 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-80页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·直接转矩控制的发展方向 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-90页 |