育果袋机光电自动纠偏系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景与实际意义 | 第9-10页 |
| ·育果袋的结构 | 第10-12页 |
| ·果袋的分类 | 第10-11页 |
| ·果袋的基本组成 | 第11-12页 |
| ·育果袋的作用 | 第12-13页 |
| ·育果袋机的工艺流程 | 第13-15页 |
| ·育果袋机的基本结构 | 第13页 |
| ·育果袋机的工艺流程 | 第13-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 纠偏控制系统的原理 | 第17-22页 |
| ·纸带跑偏的原因 | 第17-18页 |
| ·硬件系统的初步设计 | 第18-19页 |
| ·偏移量与脉冲量关系的推理 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 自动纠偏系统的硬件设计 | 第22-36页 |
| ·光电纠偏控制系统硬件的选取与设计 | 第22-35页 |
| ·光电检测器的选取与设计 | 第22-27页 |
| ·A/D 转换器 | 第27-29页 |
| ·中央处理器的选择和工作原理 | 第29-32页 |
| ·步进电机及其驱动器 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 光电纠偏控制系统的软件设计 | 第36-40页 |
| ·软件设计流程 | 第36-37页 |
| ·主要控制模块的软件设计 | 第37-40页 |
| 5 步进电机的模糊PID 控制及其仿真 | 第40-56页 |
| ·引言 | 第40-44页 |
| ·模糊控制理论 | 第41-42页 |
| ·PID 控制理论 | 第42-43页 |
| ·模糊PID 控制理论 | 第43-44页 |
| ·步进电机数学模型的建立 | 第44-46页 |
| ·模糊PID 控制器的设计 | 第46-55页 |
| ·模糊控制器原理图 | 第46页 |
| ·模糊规则的建立 | 第46-52页 |
| ·simulink 仿真 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·课题的总结 | 第56页 |
| ·课题的展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 作者简历 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
