| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| §1．1 引言 | 第11-12页 |
| §1．2 动态不确定系统的描述 | 第12-13页 |
| §1．3 变结构输出反馈与Backstepping方法 | 第13-14页 |
| §1．4 本文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第一章 参考文献 | 第15-18页 |
| 第二章 一类动态不确定SISO系统输出反馈控制器设计 | 第18-36页 |
| §2．1 引言 | 第18-19页 |
| §2．2 不确定系统控制器设计 | 第19-30页 |
| §2．3 不确定系统的稳定性分析 | 第30-31页 |
| §2．4 算法仿真 | 第31-34页 |
| 第二章 参考文献 | 第34-36页 |
| 第三章 输入通道带有干扰的线性时变系统的控制器设计 | 第36-51页 |
| §3．1 引言 | 第36-37页 |
| §3．2 时变系统的非线性控制器设计 | 第37-47页 |
| §3．3 算法仿真 | 第47-49页 |
| 第三章 参考文献 | 第49-51页 |
| 第四章 不确定系统的变结构观测器设计 | 第51-58页 |
| §4．1 引言 | 第51页 |
| §4．2 变结构鲁棒观测器设计 | 第51-55页 |
| §4．3 算法仿真 | 第55-57页 |
| 第四章 参考文献 | 第57-58页 |
| 第五章 结束语 | 第58页 |