小管道超声智能检测爬机及测试技术研究
| 1 绪论 | 第1-30页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·国内外管道检测技术概述 | 第11-17页 |
| ·管道非在役无损检测技术 | 第12-14页 |
| ·管道在役无损检测技术 | 第14-17页 |
| ·管道智能检测爬机 | 第17-24页 |
| ·管道漏磁智能检测爬机 | 第17-19页 |
| ·管道超声智能检测爬机 | 第19-22页 |
| ·管道智能检测爬机的应用情况 | 第22-23页 |
| ·管道智能检测爬机的发展趋势 | 第23-24页 |
| ·小管道智能检测爬机 | 第24-26页 |
| ·小管道智能检测爬机研究现状 | 第24-25页 |
| ·小管道超声智能检测爬机关键技术 | 第25-26页 |
| ·本文的选题意义及主要研究内容 | 第26-30页 |
| ·本文的选题意义 | 第26-27页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第27-28页 |
| ·本文的创新点 | 第28-30页 |
| 2 检测爬机的驱动行走及结构设计 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·在役管道的智能检测方法 | 第30-32页 |
| ·检测爬机舱体结构设计 | 第32-37页 |
| ·舱体的驱动行走 | 第32-34页 |
| ·舱体的密封设计 | 第34-37页 |
| ·检测爬机里程定位系统设计 | 第37-39页 |
| ·里程定位系统的结构设计 | 第37页 |
| ·里程轮支撑臂的力学分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 液浸聚焦超声场研究 | 第40-55页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·声束的聚焦 | 第40-42页 |
| ·液浸聚焦超声场研究 | 第42-51页 |
| ·探头轴线与工件表面法线重合时工件中的焦柱 | 第42-45页 |
| ·探头轴线与工件表面法线呈某一夹角时工件中的焦柱 | 第45-49页 |
| ·平面反射镜反射时工件中的焦柱 | 第49-51页 |
| ·单焦距探头用于液浸法检测时的超声场分析 | 第51-53页 |
| ·探头垂直于柱面工件表面时的超声场分析 | 第51-52页 |
| ·探头经平面反射镜反射时的超声场分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 4 检测头的超声检测分析 | 第55-70页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·不漏检条件 | 第55-58页 |
| ·多探头阵列式检测头的不漏检条件 | 第56-57页 |
| ·多探头旋转式检测头的不漏检条件 | 第57页 |
| ·单探头旋转反射镜式检测头的不漏检条件 | 第57-58页 |
| ·检测头反射声压与折射声压 | 第58-60页 |
| ·管道智能检测时的聚焦超声场 | 第60-64页 |
| ·无平面反射镜时的聚焦超声场 | 第61-62页 |
| ·平面反射镜反射时的聚焦超声场 | 第62-64页 |
| ·检测头设计与分析 | 第64-69页 |
| ·超声探头选择的一般原则 | 第64-66页 |
| ·检测头型式及超声探头参数的选择 | 第66-68页 |
| ·单探头旋转反射镜式检测头结构设计 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 测试及数据采集系统 | 第70-89页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·测试及数据采集系统概述 | 第70-72页 |
| ·测试系统 | 第70-71页 |
| ·数据采集系统 | 第71-72页 |
| ·检测爬机的数据采集系统 | 第72-77页 |
| ·超声换能器 | 第73-74页 |
| ·超声探伤仪 | 第74-75页 |
| ·数字化超声探伤卡 | 第75-76页 |
| ·检测爬机的数据采集系统 | 第76-77页 |
| ·数据采集与存储 | 第77-83页 |
| ·数据采集量 | 第77-78页 |
| ·数据压缩 | 第78-81页 |
| ·数据存储 | 第81-83页 |
| ·数据处理 | 第83-88页 |
| ·数据处理速率 | 第83-84页 |
| ·管道壁缺陷液浸超声检测的量化分析模型 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 6 在役管道安全性评价 | 第89-113页 |
| ·引言 | 第89-90页 |
| ·在役管道剩余强度评定 | 第90-97页 |
| ·含裂纹类缺陷管道剩余强度评定 | 第90-92页 |
| ·含腐蚀类缺陷管道剩余强度评定 | 第92-97页 |
| ·在役管道可靠性评价 | 第97-102页 |
| ·含裂纹类缺陷管道可靠性评价 | 第97-99页 |
| ·含腐蚀类缺陷管道可靠性评价 | 第99-102页 |
| ·在役管道模糊综合评判 | 第102-111页 |
| ·模糊综合评判方法 | 第102-106页 |
| ·管道非受损指标模糊综合评判 | 第106-110页 |
| ·管道安全性模糊综合评判 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 7 小管道液浸超声检测试验研究 | 第113-120页 |
| ·引言 | 第113页 |
| ·室内试验系统简介 | 第113-115页 |
| ·测试系统的组成 | 第113-114页 |
| ·标定试验系统组成 | 第114页 |
| ·液浸试验系统组成 | 第114-115页 |
| ·管路试验系统组成 | 第115页 |
| ·试验分析 | 第115-118页 |
| ·标定试验 | 第115-116页 |
| ·液浸试验 | 第116-117页 |
| ·管路试验 | 第117页 |
| ·试验中存在问题及其分析 | 第117-118页 |
| ·试验结论 | 第118-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 8 全文总结 | 第120-122页 |
| 附图A 小管道液浸超声检测试验波形图 | 第122-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-133页 |
| 博士期间发表的论文 | 第133页 |
