| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 1 引言 | 第6-11页 |
| 1．1 有限元法的应用现状 | 第7-8页 |
| 1．2 课题研究的背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1．3 本课题研究的内容 | 第9-11页 |
| 2 门架结构三维有限元模型 | 第11-14页 |
| 2．1 门架结构简介 | 第11-12页 |
| 2．2 门架有限元模型的建立 | 第12-13页 |
| 2．3 小结 | 第13-14页 |
| 3 载荷的计算 | 第14-28页 |
| 3．1 小车的质量及其重心位置的测定 | 第14-17页 |
| 3．2 小车自重对门架横梁的作用力 | 第17-18页 |
| 3．3 小车在横梁上加速行走时的载荷分析 | 第18-20页 |
| 3．3．1 小车在门架横梁上行走时的加速度 | 第18-19页 |
| 3．3．2 小车在横梁上加速行走时的惯性力对横梁的附加动载荷 | 第19-20页 |
| 3．4 活塞动作时引起的横梁反力 | 第20-27页 |
| 3．4．1 因活塞启动加速对门架横梁的作用力 | 第21-22页 |
| 3．4．2 活塞行程终端的冲击对门架横梁的作用力 | 第22-24页 |
| 3．4．3 Δst的测定 | 第24-27页 |
| 3．5 小结 | 第27-28页 |
| 4 门架的线性静态有限元分析 | 第28-52页 |
| 4．1 有限元分析的前处理 | 第28-30页 |
| 4．1．1 材料的物理参数 | 第28-29页 |
| 4．1．2 载荷及约束处理 | 第29页 |
| 4．1．3 网格划分 | 第29-30页 |
| 4．2 静载小车在横梁跨中的有限元分析与解析计算结果比较 | 第30-37页 |
| 4．2．1 采用整体门架模型的有限元分析结果 | 第30-33页 |
| 4．2．2 采用半门架模型的有限元分析结果 | 第33-35页 |
| 4．2．3 采用材料力学方法进行解析计算 | 第35-37页 |
| 4．2．4 有限元分析与材料力学方法解析结果比较 | 第37页 |
| 4．3 静载小车不在横梁跨中时门架的有限元分析结果 | 第37-41页 |
| 4．4 机械手安装工件时的定心误差 | 第41-42页 |
| 4．5 动载下门架的有限元分析 | 第42-51页 |
| 4．5．1 小车在横梁上加速行走时门架的有限元分析 | 第42-47页 |
| 4．5．2 气缸活塞动作时，门架的有限元分析 | 第47-51页 |
| 4．6 小结 | 第51-52页 |
| 5 立柱的稳定性分析 | 第52-55页 |
| 5．1 静载下立柱的稳定性分析 | 第52-53页 |
| 5．2 小车在横梁上加速行走时立柱的稳定性分析 | 第53-54页 |
| 5．3 气缸活塞动作时，门架立柱的稳定性分析 | 第54页 |
| 5．4 小结 | 第54-55页 |
| 6 门架的模态分析 | 第55-59页 |
| 6．1 不考虑小车质量，门架的模态分析 | 第55-56页 |
| 6．2 考虑小车质量时，门架的模态分析 | 第56-58页 |
| 6．3 小结 | 第58-59页 |
| 7 对门架改进后的有限元分析 | 第59-64页 |
| 7．1 门架局部加固后的有限元分析 | 第59-61页 |
| 7．2 门架横梁槽钢型号改变后的有限元分析 | 第61-62页 |
| 7．3 门架立柱与横梁槽钢型号同时改变后的有限元分析 | 第62-63页 |
| 7．4 小结 | 第63-64页 |
| 8 结论 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献： | 第67-70页 |
