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气动双机械手门架装置的有限元分析

中文摘要第1-3页
英文摘要第3-6页
1 引言第6-11页
 1.1 有限元法的应用现状第7-8页
 1.2 课题研究的背景及研究意义第8-9页
 1.3 本课题研究的内容第9-11页
2 门架结构三维有限元模型第11-14页
 2.1 门架结构简介第11-12页
 2.2 门架有限元模型的建立第12-13页
 2.3 小结第13-14页
3 载荷的计算第14-28页
 3.1 小车的质量及其重心位置的测定第14-17页
 3.2 小车自重对门架横梁的作用力第17-18页
 3.3 小车在横梁上加速行走时的载荷分析第18-20页
  3.3.1 小车在门架横梁上行走时的加速度第18-19页
  3.3.2 小车在横梁上加速行走时的惯性力对横梁的附加动载荷第19-20页
 3.4 活塞动作时引起的横梁反力第20-27页
  3.4.1 因活塞启动加速对门架横梁的作用力第21-22页
  3.4.2 活塞行程终端的冲击对门架横梁的作用力第22-24页
  3.4.3 Δst的测定第24-27页
 3.5 小结第27-28页
4 门架的线性静态有限元分析第28-52页
 4.1 有限元分析的前处理第28-30页
  4.1.1 材料的物理参数第28-29页
  4.1.2 载荷及约束处理第29页
  4.1.3 网格划分第29-30页
 4.2 静载小车在横梁跨中的有限元分析与解析计算结果比较第30-37页
  4.2.1 采用整体门架模型的有限元分析结果第30-33页
  4.2.2 采用半门架模型的有限元分析结果第33-35页
  4.2.3 采用材料力学方法进行解析计算第35-37页
  4.2.4 有限元分析与材料力学方法解析结果比较第37页
 4.3 静载小车不在横梁跨中时门架的有限元分析结果第37-41页
 4.4 机械手安装工件时的定心误差第41-42页
 4.5 动载下门架的有限元分析第42-51页
  4.5.1 小车在横梁上加速行走时门架的有限元分析第42-47页
  4.5.2 气缸活塞动作时,门架的有限元分析第47-51页
 4.6 小结第51-52页
5 立柱的稳定性分析第52-55页
 5.1 静载下立柱的稳定性分析第52-53页
 5.2 小车在横梁上加速行走时立柱的稳定性分析第53-54页
 5.3 气缸活塞动作时,门架立柱的稳定性分析第54页
 5.4 小结第54-55页
6 门架的模态分析第55-59页
 6.1 不考虑小车质量,门架的模态分析第55-56页
 6.2 考虑小车质量时,门架的模态分析第56-58页
 6.3 小结第58-59页
7 对门架改进后的有限元分析第59-64页
 7.1 门架局部加固后的有限元分析第59-61页
 7.2 门架横梁槽钢型号改变后的有限元分析第61-62页
 7.3 门架立柱与横梁槽钢型号同时改变后的有限元分析第62-63页
 7.4 小结第63-64页
8 结论第64-66页
致谢第66-67页
参考文献:第67-70页

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