地形匹配技术在TF/TA～2系统中的应用
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 引言 | 第7页 |
| 1．2 本文的研究背景及研究意义 | 第7-9页 |
| 1．3 本文的主要研究工作和研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 TF／TA~2飞行控制系统 | 第11-19页 |
| 2．1 系统构成 | 第11-12页 |
| 2．2 大范围航线优化技术 | 第12-13页 |
| 2．3 最优飞行航迹的生成和刷新 | 第13页 |
| 2．4 传感器综合技术 | 第13-15页 |
| 2．5 航迹控制（航迹制导） | 第15-16页 |
| 2．6 捷联式惯性导航系统（SINS） | 第16-18页 |
| 2．7 非线性飞机模型 | 第18-19页 |
| 第三章 地形匹配系统的总体设计 | 第19-27页 |
| 3．1 地形匹配技术的基本原理、分类和比较 | 第19-22页 |
| 3．1．1 地形匹配技术的基本原理 | 第19页 |
| 3．1．2 地形匹配技术的分类 | 第19-21页 |
| 3．1．3 两种算法的比较 | 第21-22页 |
| 3．2 地形辅助系统的总体结构设计 | 第22-25页 |
| 3．2．1 系统组成 | 第22-23页 |
| 3．2．2 地形匹配系统硬件结构 | 第23-25页 |
| 3．3 地形辅助系统工作流程设计 | 第25-27页 |
| 第四章 地形轮廓匹配技术研究 | 第27-49页 |
| 4．1 地形轮廓匹配基本原理 | 第27-28页 |
| 4．2 实时地形轮廓采集 | 第28-31页 |
| 4．3 匹配相关算法研究 | 第31-34页 |
| 4．3．1 相关算法选择（相似度算法） | 第31-32页 |
| 4．3．2 度量值的统计特性 | 第32-33页 |
| 4．3．3 放宽相邻像元独立的假设 | 第33-34页 |
| 4．4 匹配性能分析 | 第34-35页 |
| 4．5 误匹配检测 | 第35-36页 |
| 4．6 算法的软件实现及仿真 | 第36-49页 |
| 4．6．1 基本数据要求 | 第36-38页 |
| 4．6．2 相关算法的实现 | 第38-39页 |
| 4．6．3 位置偏差计算 | 第39-41页 |
| 4．6．4 算法流程 | 第41-43页 |
| 4．6．5 地形匹配系统的仿真验证 | 第43-47页 |
| 4．6．6 结论 | 第47-49页 |
| 第五章 数字地图技术 | 第49-65页 |
| 5．1 数字地图概述 | 第49-51页 |
| 5．2 数字地图的存储结构 | 第51-53页 |
| 5．3 数字地图精度 | 第53-55页 |
| 5．4 随机地形生成 | 第55-58页 |
| 5．5 地形匹配区域的选择准则及算法改进 | 第58-65页 |
| 5．5．1 地形统计信息 | 第59-61页 |
| 5．5．2 适配区域选择准则及其改进 | 第61-63页 |
| 5．5．3 适配区域选择快速算法研究 | 第63-65页 |
| 第六章 总结和展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录Ⅰ 惯性导航系统误差方程 | 第71-72页 |
| 附录Ⅱ F_N的非零元素 | 第72-73页 |
| 附录Ⅲ 飞机非线性方程 | 第73-76页 |
