集员估计理论方法及其应用研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·有界误差下参数集估计 | 第8-13页 |
| ·集员估计理论的应用和研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-17页 |
| 第二章 有界噪声下的参数估计 | 第17-44页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·最小二乘法 | 第18-20页 |
| ·基于最小二乘法的有界噪声参数估计 | 第20-25页 |
| ·有界噪声下参数估计的一般方法 | 第25-30页 |
| ·定界椭球自适应约束最小二乘算法 | 第30-39页 |
| ·仿真实验 | 第39-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于最优定界椭球的集员状态估计 | 第44-67页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·系统模型描述 | 第45-46页 |
| ·基于OBE算法的自适应集员状态估计 | 第46-59页 |
| ·时变系统下参数集估计算法 | 第59-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第四章 扩展最优定界椭球状态估计 | 第67-85页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·集员估计理论下非线性系统状态估计 | 第68-74页 |
| ·系统状态估计误差有界性分析 | 第74-82页 |
| ·仿真实验 | 第82-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第五章 集员估计理论在神经网络中的应用 | 第85-103页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·多层神经网络描述 | 第86-89页 |
| ·基于扩展OBE的神经网络学习算法 | 第89-93页 |
| ·几种神经网络学习算法的比较 | 第93-96页 |
| ·在NARMA模型参数估计中的应用 | 第96-102页 |
| ·小结 | 第102-103页 |
| 结束语 | 第103-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-120页 |
| 附录A 集合E(k)的椭球表达式 | 第120-121页 |
| 附录B 攻读学位期间的主要学术工作 | 第121页 |
