| 第一章 绪论 | 第1-26页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·交流传动的发展现状与研究方向 | 第12-18页 |
| ·电力电子变换器 | 第12-13页 |
| ·交流传动系统的控制策略 | 第13-18页 |
| ·交流传动控制策略的研究方向 | 第18页 |
| ·SRD的发展现状与研究方向 | 第18-23页 |
| ·SRD的特点 | 第18-19页 |
| ·SRM的控制模式 | 第19页 |
| ·SRD控制策略的发展 | 第19-23页 |
| ·SRD控制策略的研究方向 | 第23页 |
| ·本课题的意义和工作成果 | 第23-26页 |
| 第二章 交流传动系统的模型算法控制 | 第26-42页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·模型算法控制的永磁同步电机调速系统 | 第27-34页 |
| ·PMSM的简化数学模型 | 第27页 |
| ·PMSM的模型算法控制 | 第27-30页 |
| ·PMSMMAC系统的稳定性和鲁棒性分析 | 第30-33页 |
| ·仿真结果 | 第33-34页 |
| ·模型算法控制的交流位置伺服系统 | 第34-40页 |
| ·实验系统的总体结构 | 第34-35页 |
| ·基于 MAC的位置预测控制 | 第35-37页 |
| ·系统稳定性分析 | 第37-39页 |
| ·实验结果 | 第39-40页 |
| ·结论 | 第40-42页 |
| 第三章 永磁同步电机磁阻转矩的有效利用及其预测控制系统 | 第42-55页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·PMSM的磁阻转矩 | 第42-43页 |
| ·最大转矩/电流控制 | 第43-45页 |
| ·电流环的内模控制 | 第45-48页 |
| ·内部模型的建立 | 第45页 |
| ·控制器设计 | 第45-47页 |
| ·解耦控制 | 第47页 |
| ·解耦控制系统的分析 | 第47-48页 |
| ·速度环的模型算法控制 | 第48-50页 |
| ·预测模型 | 第48-49页 |
| ·闭环预测 | 第49页 |
| ·参考轨迹 | 第49页 |
| ·优化准则 | 第49-50页 |
| ·最优控制律 | 第50页 |
| ·预测控制系统 | 第50-51页 |
| ·仿真结果 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第53-55页 |
| 第四章 动态矩阵控制的永磁同步电机传动系统 | 第55-73页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·同步电动机L~∞DMC速度控制 | 第56-64页 |
| ·改进的预测控制算法 | 第56-58页 |
| ·同步电动机速度模态L~∞DMC的实现 | 第58-63页 |
| ·仿真研究 | 第63-64页 |
| ·同步电动机L~∞DMC位置控制 | 第64-71页 |
| ·位置模态L~∞DMC及其预测特性 | 第64-65页 |
| ·L~∞DMC的实现 | 第65-68页 |
| ·仿真研究 | 第68-71页 |
| ·结论 | 第71-73页 |
| 第五章 基于新型换相策略的转矩无脉动SRD系统 | 第73-93页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·SRM的特性 | 第73-75页 |
| ·电压饱和对SRD性能的影响 | 第75-79页 |
| ·基于传统换相策略的SRM非线性速度控制 | 第75-79页 |
| ·相电压饱和的原因及其对系统性能的影响 | 第79页 |
| ·基于新型换相策略的SRD转矩无脉动控制系统 | 第79-91页 |
| ·新型换相策略 | 第79-81页 |
| ·基于新型换相策略的SRM非线性速度控制 | 第81-84页 |
| ·新型换相策略的剖析 | 第84-91页 |
| ·结论 | 第91-93页 |
| 第六章 SRM非线性内模控制 | 第93-114页 |
| ·引言 | 第93-94页 |
| ·非线性系统的内模控制 | 第94-98页 |
| ·非线性系统及其状态变换 | 第94-95页 |
| ·非线性系统的模型 | 第95页 |
| ·滤波器 | 第95-96页 |
| ·非线性内模控制器 | 第96-97页 |
| ·关于非线性内模控制的进一步认识 | 第97-98页 |
| ·SRM的非线性内模控制 | 第98-112页 |
| ·SRM的电动态模型 | 第98-99页 |
| ·SRM非线性内模控制器 | 第99-103页 |
| ·SRM非线性内模控制的分析 | 第103-105页 |
| ·SRM非线性内模控制系统 | 第105-106页 |
| ·仿真研究 | 第106-112页 |
| ·结论 | 第112-114页 |
| 第七章 SRD系统的实验研究 | 第114-121页 |
| ·引言 | 第114页 |
| ·系统描述 | 第114-116页 |
| ·系统的主电路 | 第116页 |
| ·位置检测及换相逻辑 | 第116-118页 |
| ·实验研究 | 第118-119页 |
| ·结论 | 第119-121页 |
| 第八章 全文总结 | 第121-125页 |
| 参考文献 | 第125-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 攻读博士学位期间发表(或录用)的学术论文及科研成果 | 第136页 |