| 第一章 绪论 | 第1-26页 |
| 1．1 潜射导弹运载器 | 第11-13页 |
| 1．2 动力学系统辨识与建模 | 第13-19页 |
| 1．2．1 辨识理论与技术及其发展 | 第13-16页 |
| 1．2．2 辨识算法与模拟退火 | 第16-19页 |
| 1．3 运载器发射水动力环境研究现状 | 第19-20页 |
| 1．4 本文研究背景及选题意义 | 第20-22页 |
| 1．5 本文研究内容 | 第22-26页 |
| 第二章 流体动力参数预估计 | 第26-48页 |
| 2．1 流体动力参数定义 | 第26-29页 |
| 2．1．1 坐标系 | 第26页 |
| 2．1．2 运动学参数 | 第26-28页 |
| 2．1．3 坐标转换 | 第28页 |
| 2．1．4 流体动力主向量与主矩 | 第28-29页 |
| 2．2 流体动力分解 | 第29-32页 |
| 2．3 运载器空间位置力 | 第32-38页 |
| 2．3．1 位置力空间状态组合实验 | 第32-34页 |
| 2．3．2 实验结果分析 | 第34-37页 |
| 2．3．3 回归表达式模型 | 第37-38页 |
| 2．4 运载器的旋转导数 | 第38-40页 |
| 2．4．1 部分旋转导数的实验测定 | 第38-39页 |
| 2．4．2 部分旋转导数的估算 | 第39-40页 |
| 2．5 运载器的附加质量 | 第40-47页 |
| 2．5．1 附加质量的势流理论表达式 | 第40-42页 |
| 2．5．2 壳体附加质量的数值计算 | 第42-46页 |
| 2．5．3 鳍舵附加质量的工程预报 | 第46-47页 |
| 2．6 小结 | 第47-48页 |
| 第三章 运载器湖上实航试验设计与试验数据预处理 | 第48-64页 |
| 3．1 水弹道数学模型 | 第48-54页 |
| 3．1．1 运载器外形及惯性参数 | 第48-49页 |
| 3．1．2 运载器控制参数及弹道控制指标要求 | 第49页 |
| 3．1．3 运载器工作过程 | 第49-50页 |
| 3．1．4 弹道仿真数学模型 | 第50-52页 |
| 3．1．5 仿真实例 | 第52-54页 |
| 3．2 实航试验设计与实施 | 第54-58页 |
| 3．2．1 输入设计 | 第54-55页 |
| 3．2．2 输出设计 | 第55-57页 |
| 3．2．3 几何、物理和环境参数测量 | 第57-58页 |
| 3．2．4 实航试验 | 第58页 |
| 3．3 数据预处理 | 第58-63页 |
| 3．3．1 野值的识别、剔除与补正 | 第58-60页 |
| 3．3．2 低通滤波 | 第60-61页 |
| 3．3．3 传感器安装位置校正 | 第61-63页 |
| 3．3．4 数据平滑和微分平滑 | 第63页 |
| 3．4 小结 | 第63-64页 |
| 第四章 运载器水弹道动力学系统辨识 | 第64-115页 |
| 4．1 问题的描述 | 第64页 |
| 4．2 准则与算法 | 第64-66页 |
| 4．3 运载器纵向运动参数辨识的数学模型 | 第66-67页 |
| 4．4 运载器纵向运动参数辨识的牛顿-拉夫逊算法 | 第67-115页 |
| 4．4．1 准则函数的梯度与信息矩阵 | 第67-69页 |
| 4．4．2 状态对参数的灵敏度方程 | 第69-71页 |
| 4．4．3 迭代步长的优化处理 | 第71-72页 |
| 4．4．4 算例与算法分析 | 第72-101页 |
| 5．4．2．2 近场公式 | 第101页 |
| 5．4．2．3 远场公式 | 第101-102页 |
| 5．4．3 积分方程离散化 | 第102-103页 |
| 5．5 流场非定常性的处理 | 第103-104页 |
| 5．6 考虑离管过程的附加扰动力计算 | 第104-105页 |
| 5．7 计算结果及分析 | 第105-106页 |
| 5．7．1 有关（？）Φ~1／（？）t的求解 | 第106页 |
| 5．7．2 潜艇运动流场对运载器的附加扰动力及其对运载器弹道的影响 | 第106-110页 |
| 5．7．3 考虑离管过程的艇体扰流场计算 | 第110-111页 |
| 5．8 小结 | 第111-112页 |
| 第六章 结束语 | 第112页 |
| 6．1 本文工作总结 | 第112-114页 |
| 6．2 进一步研究工作展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-121页 |
| 攻读博士学位期间获得的成果 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123页 |